[实用新型]一种折叠机构、无人机机臂及无人飞行器

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠机构、无人机机臂及无人飞行器，所述折叠机构为Y型，其包括螺纹套管、与主机臂固定套接的固定部件以及分别与两个分机臂固定套接的两个折叠部件；螺纹套管活动套设于固定部件且其内表面设有第一螺纹，两个折叠部件分别与固定部件转动连接，固定部件设有第二螺纹A，两个折叠部件外表面分别设有第二螺纹B，第二螺纹A和两个第二螺纹B拼合形成与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹。该折叠机构，只需控制一个螺纹套管的松动即可同时实现两个分机臂的折叠，结构简单，操作方便且快捷，有利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠机构、无人机机臂及无人飞行器。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

目前，为了方便运输和存储，多旋翼无人飞行器的机臂多采用折叠式，尤其在植保行业，为了提高无人飞行器的负载能力，通常采用Y型折叠机臂。现有Y型折叠机臂通常包括主机臂、两个分机臂和折叠机构，主机臂与折叠机构固定连接，两个分机臂与折叠机构转动连接，并分别通过螺纹套管锁定。上述结构分别需要旋动两个螺纹套管才能实现分机臂与主机臂之间的折叠，操作不便，难以有效快速地实现机臂折叠，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，第一方面，提供了一种折叠机构，其用于连接无人机的主机臂和两个分机臂，所述折叠机构为Y型，其包括螺纹套管、与主机臂固定套接的固定部件以及分别与两个分机臂固定套接的两个折叠部件；

所述螺纹套管活动套设于所述固定部件且其内表面设有第一螺纹，所述两个折叠部件分别与固定部件转动连接，所述固定部件设有第二螺纹A，所述两个折叠部件外表面分别设有第二螺纹B，所述第二螺纹A和两个第二螺纹B 拼合形成与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹。

作为本实用新型的优选结构，所述折叠机构还包括连接固定部件和折叠部件间的连接块以及供连接块两端分别与固定部件、折叠部件转动连接的两个销轴。

作为本实用新型的优选结构，所述固定部件和折叠部件各设有等水平面的横向槽，所述连接块连接在两个横向槽内，所述两个销轴分别穿过固定部件、折叠部件的横向槽且与连接块转动连接。

作为本实用新型的优选结构，所述折叠部件通过上下分布的两个连接块与固定部件连接。

作为本实用新型结构上的进一步改进，，所述螺纹套管的外表面设有防滑纹。

作为本实用新型的优选结构，所述折叠部件包括一体连接的圆形套管和设有第二螺纹B的螺纹部。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述圆形套管两侧分别设有贯穿管壁的通槽，两条通槽与所述圆形套管轴线所在平面相同，所述圆形套管由该平面分为第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件、第二夹持件分别设有多个上下相对应的连接柱，所述连接柱内设有贯穿两端的螺孔。

作为本实用新型的优选结构，所述第一夹持件、第二夹持件上分别设有两个上下相对应的连接柱。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机机臂，包括主机臂和两个分机臂，还包括上述的折叠机构。

第三方面，本实用新型提供了一种无人飞行器，包括机体，还包括上述的无人机机臂，所述无人机机臂有多个且环绕所述机体连接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的折叠机构，其适用于Y型折叠机臂，包括固定部件、螺纹套管以及分别与固定部件转动连接的第一折叠部件、第二折叠部件，该折叠机构，只需控制一个螺纹套管的松动即可同时实现两个分机臂的折叠，结构简单，操作方便且快捷，有利于提高工作效率。

附图说明