[实用新型]一种钢管焊接机器人用固定装置

权利要求书

1.一种钢管焊接机器人用固定装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上对称设有两个相同的夹持机构；所述夹持机构包括竖直固定连接在底座（1）上的支板（21）；所述支板（21）上通过轴承转动连接有一个水平设置的套管（22），其中所述套管（22）位于支板（21）外侧的管壁上设有螺纹段；所述套管（22）靠近外端的管壁上对称设有两个相同且竖直活动贯穿套管（22）管壁的活动杆（23）；所述活动杆（23）位于套管（22）内的一端固定连接有一个沿着套管（22）长度方向水平设置的压板（24），所述活动杆（23）的另一端固定连接有一个滑头（25），且所述活动杆（23）位于套管（22）外的杆壁上套设有弹簧（26），其中所述弹簧（26）的两端分别与套管（22）外壁和滑头（25）底部固定连接；所述套管（22）带有螺纹段的管壁上螺纹连接有一个螺母（27）；所述螺母（27）的外端固定连接有一个喇叭状的罩管（28）；两个所述的套管（22）通过驱动机构传动连接，通过所述驱动机构使两个所述套管（22）同方向同速度一起旋转。

2.根据权利要求1所述的一种钢管焊接机器人用固定装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接在两个支板（21）之间水平设置的转轴（31）；两个套管（22）靠近内端的管壁上均固定连接有相同的从动齿轮（32）；所述转轴（31）上固定连接有两个相同的主动齿轮（33），其中所述主动齿轮（33）与从动齿轮（32）一一对应且相互啮合；所述转轴（31）的一端活动贯穿支板（21）且传动连接有减速器（34），所述减速器（34）传动连接有电机（35）。

3.根据权利要求2所述的一种钢管焊接机器人用固定装置，其特征在于：两个所述压板（24）相对的端面上均开设有一个内凹的V形槽（241）。

4.根据权利要求3所述的一种钢管焊接机器人用固定装置，其特征在于：所述活动杆（23）的横截面呈多边形。

5.根据权利要求4所述的一种钢管焊接机器人用固定装置，其特征在于：所述滑头（25）的顶端为光滑圆弧凸头结构。