[实用新型]一种行星减速器及其与电机的装配结构

说明书

本实用新型提供了一种行星减速器及其与电机的装配结构，其能提高行星架稳定性，确保行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合精度，进而保证减速机的工作效率、延长使用寿命。一种行星减速器，包括减速器壳体、设置于减速器壳体内的行星架的主体、行星轮、太阳轮和内齿圈，行星架的轴颈通过第一单列深沟球轴承与减速器壳体配合并伸出减速器壳体，行星轮通过芯轴安装于行星架的主体，行星轮设有3个以上并与太阳轮啮合，太阳轮由行星轮围绕并用于与电机轴连接，内齿圈与减速器壳体固定连接并与各行星轮啮合，其特征在于：行星架的主体与太阳轮相对一侧开设有轴承孔，轴承孔内安装有与电机轴配合的第一调心球轴承。

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，具体涉及一种行星减速器及其与电机的装配结构。

背景技术

行星减速器主要包括减速器壳体、设置于减速器壳体内的行星架的主体、行星轮、太阳轮和内齿圈，行星架的轴颈通过单列深沟球轴承与减速器壳体配合并伸出减速器壳体，行星轮通过芯轴安装于行星架的主体，行星轮设有3个以上并与太阳轮啮合，太阳轮由行星轮围绕并用于与电机轴连接，内齿圈与减速器壳体固定连接并与行星轮啮合。由于行星轮与太阳轮之间的啮合间隙以及行星轮与内齿圈之间的啮合间隙的存在，同时行星架仅通过单列深沟球轴承支撑，即形成对行星架的单点支撑结构，在工作过程中行星架容易产生晃动，引发“打齿”现象，即行星轮与支架同步晃动，产生偏摆，偏摆产生的应力将会作用于相互啮合的齿之间，造成齿与齿之间的硬性接触，并加速齿冠部分磨损，影响齿形，而齿形的变化又会进一步影响啮合精度；而行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合精度的降低又会影响减速机的工作效率以及使用寿命。

实用新型内容

针对现有行星减速器的行星架稳定性差，影响行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合精度、以及减速机的工作效率、使用寿命易受影响的技术问题，本实用新型提供了一种行星减速器，其能提高行星架稳定性，确保行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合精度，进而保证减速机的工作效率、延长使用寿命。

其技术方案是这样的，一种行星减速器，包括减速器壳体、设置于减速器壳体内的行星架的主体、行星轮、太阳轮和内齿圈，所述行星架的轴颈通过第一单列深沟球轴承与减速器壳体配合并伸出减速器壳体，所述行星轮通过芯轴安装于行星架的主体，所述行星轮设有3个以上并与太阳轮啮合，所述太阳轮由行星轮围绕并用于与电机轴连接，所述内齿圈与减速器壳体固定连接并与各行星轮啮合，其特征在于：所述行星架的主体与太阳轮相对一侧开设有轴承孔，所述轴承孔内安装有与电机轴配合的第一调心球轴承。

进一步的，所述行星轮与所述芯轴之间设有铜套，所述铜套与所述行星轮过盈配合与所述芯轴间隙配合。

更进一步的，所述铜套包括一对铜套半体，所述铜套半体的径向外侧设有与行星轮内孔配合的截面为L形的环槽。

进一步的，所述行星轮与行星架相反的一侧设有压环，所述压环通过螺钉与行星架固定连接，所述压环设有与所述芯轴配合的定位孔，所述芯轴端部伸入定位孔内。

进一步的，所述第一单列深沟球轴承支撑于减速器壳体内的台阶面上并通过第一轴承挡圈压装，所述第一轴承挡圈通过螺钉与减速器壳体固定连接。

另外，本实用新型还提供了上述行星减速器与电机的装配结构，所述电机包括电机壳体和电机轴，所述电机轴与所述减速器相邻的一端通过第二单列深沟球轴承与电机壳体配合，所述第二单列深沟球轴承的轴承游隙大于所述第一单列深沟球轴承的轴承游隙。

进一步的，所述电机轴与减速器壳体相反的一端通过第二调心球轴承与电机壳体配合。

进一步的，所述电机壳体与所述减速器壳体通过法兰结构固定连接。

进一步的，所述电机壳体与减速器壳体相邻的一侧端面上固定有与电机轴同轴的转接环，所述减速器壳体开口一侧套接于所述转接环上。