[实用新型]一种适用于人工智能的道路交通机器人有效
申请号: | 201820478333.9 | 申请日: | 2018-04-06 |
公开(公告)号: | CN208665371U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 罗丁;陈向进 | 申请(专利权)人: | 陈向进 |
主分类号: | B62D55/26 | 分类号: | B62D55/26 |
代理公司: | 南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人: | 徐国华 |
地址: | 530012 广西壮族自治区南*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人本体 动力仓 人工智能 道路交通 动力转轴 防滑块 履带板 主动轮 交通 液压伸缩杆 滚动连接 手动缩回 条形通孔 正常路面 缩回 安装块 限位杆 侧壁 弹簧 下端 磨损 机器人 转动 交通事故 行驶 司机 贯穿 外部 移动 覆盖 观察 | ||
本实用新型公开了一种适用于人工智能的道路交通机器人,包括交通机器人本体,所述交通机器人本体的下端固定安装有动力仓,所述动力仓上安装有动力转轴,所述动力转轴转动贯穿动力仓的侧壁到达动力仓的外部并固定连接在主动轮上,所述主动轮滚动连接有若干履带板,在正常路面行驶时,只需手动缩回液压伸缩杆,位于同一履带板上的两个安装块在限位杆和弹簧的作用下相互靠近的移动,从而将防滑块缩回第二条形通孔内,避免了防滑块破坏路面和长时间使用后被磨损等问题,交通机器人本体上覆盖有3M反光膜,可以使司机更好的观察到交通机器人本体,防止交通事故的发生,具有很强的实用性。
技术领域
本实用新型涉及交通机器人技术领域,具体为一种适用于人工智能的道路交通机器人。
背景技术
随着社会经济的高速发展和人们生活水平的不断提高,私家车辆增多,自然产生了许多交通上的问题,例如交通事故、交通堵塞和交通违章等问题,交警作为一个维持交通秩序的角色,手头上的工作变的越来越繁重,交警不可能24小时不进行休息的维持交通的秩序,因此交通机器人在维持交通秩序中的作用越来越大,交通机器人能通过警示灯、电子测速器和摄像头等设备对道路上的车辆进行管控。交通机器人在冰雪道路上非常容易打滑,现有的防滑措施是在交通机器人的轮胎上安装防滑钉、防滑链或者防滑角钢等,但是这种防滑措施有振动大、噪音大、损害路面、拆卸费力和在长时间使用后容易磨损等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于人工智能的道路交通机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种适用于人工智能的道路交通机器人,包括交通机器人本体,所述交通机器人本体的下端固定安装有动力仓,所述动力仓上安装有动力转轴,所述动力转轴转动贯穿动力仓的侧壁到达动力仓的外部并固定连接在主动轮上,所述主动轮滚动连接有若干履带板,所述履带板上对称开设有两个凹槽,所述凹槽内滑动连接有安装块,两个凹槽之间通过第一条形通孔贯通连接,位于同一履带板上的两个所述安装块相互靠近的一侧均固定连接有限位杆,两个所述限位杆均滑动插接在第一条形通孔内并通过弹簧连接,所述安装块远离主动轮的一端上固定连接有齿条,所述齿条上啮合有缺齿轮,所述缺齿轮转动连接转杆的一端,所述转杆的另一端固定连接在第二条形通孔的侧壁上,所述第二条形通孔开设在凹槽远离主动轮的一侧上,所述缺齿轮没有齿牙的一侧固定连接有防滑块,所述安装块上转动贯穿有履带销,位于相邻的两个履带板上的且相互靠近的两个所述履带销上转动贯穿有同一连接板,所述动力仓的外侧壁上对称固定连接有两个支撑板,所述支撑板上固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆通过高压油管连接有油泵和油箱,油泵和油箱均与支撑板的上端面固定连接,液压伸缩杆的伸缩端上安装有诱导轮,所述诱导轮与履带板滚动连接,动力仓的侧壁上固定连接从动转轴的一端,所述从动转轴的另一端转动连接有托带轮,所述托带轮与履带板滚动连接。
优选的,所述主动轮和托带轮上均铺设有防滑层。
优选的,所述防滑块为三棱柱体结构。
优选的,所述交通机器人本体上覆盖有3M反光膜。
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