[实用新型]用于电力机器人的液压支腿结构

权利要求书

1.一种用于电力机器人的液压支腿结构，其特征在于，包括底盘支架、旋转机构、多个支腿以及液压系统，所述底盘支架上设有多个固定件；所述旋转机构包括多个转动件，各转动件连接于相应的固定件并能相对该固定件水平旋转；所述多个支腿分别连接于相应的多个转动件；所述液压系统相应于所述多个支腿设有多个液压油缸，且各液压油缸设置于相应的支腿中。

2.如权利要求1所述的液压支腿结构，其特征在于，所述多个固定件分别突伸于所述底盘支架的相对两侧面，各转动件通过转轴枢接于相应的固定件上。

3.如权利要求2所述的液压支腿结构，其特征在于，所述多个固定件通过焊接设置于所述底盘支架的相对两侧面。

4.如权利要求1或2所述的液压支腿结构，其特征在于，各支腿包括连接件、支架以及支撑板，其中，所述连接件固定于相应的转动件上，所述支架的两端分别连接于所述连接件和所述支撑板以使该支架能相对所述连接件与所述支撑板于垂直方向上旋转。

5.如权利要求4所述的液压支腿结构，其特征在于，所述连接件通过焊接方式固定于相应的转动件，或者，所述连接件与相应的转动件一体成型。

6.如权利要求4所述的液压支腿结构，其特征在于，所述支架与所述连接件、所述支撑板之间通过销轴连接。

7.如权利要求4所述的液压支腿结构，其特征在于，所述连接件、所述支架和所述支撑板各自具有相对的两侧面和连接其相对两侧面的底面，所述连接件的底面固定于相应的转动件，所述支架的两侧面位于所述连接件的两侧面之间并位于所述支撑板的两侧面之间。

8.如权利要求4所述的液压支腿结构，其特征在于，所述液压油缸设置于所述支架内并位于所述支架的相对两侧面之间，所述液压油缸的油筒端能转动地连接于所述连接件，所述液压油缸的活塞端能转动地连接于所述支撑板。

9.如权利要求8所述的液压支腿结构，其特征在于，所述液压油缸的油筒端和活塞端分别通过销轴连接于所述连接件和所述支撑板。

10.如权利要求1所述的液压支腿结构，其特征在于，所述液压系统还包括设置于底盘支架的油箱、动力源、液压泵、单向阀、安全阀、吸油过滤器、压力表、比例阀以及回油过滤器，其中，所述动力源通过联轴器连接于所述液压泵；所述液压泵从所述油箱吸取油液，并经所述单向阀、所述安全阀、所述吸油过滤器与所述比例阀连接，所述比例阀的出口连接至所述多个液压油缸，所述压力表则安装于所述比例阀的入口处。