[实用新型]一种刀具滑座总成

权利要求书

1.一种刀具滑座总成，其特征在于：包括刀板(1)、刀板调整机构(3)、刀具抓取装置(2)、抓取驱动机构(7)、抓取升降机构(4)、安装框架(5)和框架驱动机构(9)，其中安装框架(5)可移动地设置于一个横梁上，所述框架驱动机构(9)设置于所述安装框架(5)后侧，且所述安装框架(5)通过所述框架驱动机构(9)驱动沿着X向移动，刀板调整机构(3)设置于所述安装框架(5)前侧，且刀板(1)通过所述刀板调整机构(3)驱动沿着X向移动，抓取升降机构(4)设置于所述安装框架(5)上，且所述刀具抓取装置(2)和抓取驱动机构(7)通过所述抓取升降机构(4)驱动沿着Z向同时升降，升降到位时所述刀具抓取装置(2)通过所述抓取驱动机构(7)驱动沿着Y向移动，所述刀板(1)上设有卡刀凹口(101)，刀具(6)后端卡置于所述卡刀凹口(101)内，所述刀具(6)前端通过所述刀具抓取装置(2)抓取。

2.根据权利要求1所述的刀具滑座总成，其特征在于：所述框架驱动机构(9)包括框架驱动电机(901)、框架驱动齿轮(902)和框架驱动齿条(904)，所述安装框架(5)与所述横梁滑动连接，在所述横梁上设有框架驱动齿条(904)，在所述安装框架(5)后端设有框架驱动电机(901)，且所述框架驱动电机(901)的输出轴上设有与所述框架驱动齿条(904)配合的框架驱动齿轮(902)。

3.根据权利要求1所述的刀具滑座总成，其特征在于：所述刀板调整机构(3)包括刀板调整电机(301)、刀板调整齿条(302)、移动板(303)和刀板调整齿轮(304)，所述移动板(303)与所述安装框架(5)滑动连接，在所述移动板(303)上设有刀板调整齿条(302)，刀板调整电机(301)安装在所述安装框架(5)上，且所述刀板调整电机(301)的输出轴上设有与所述刀板调整齿条(302)啮合的刀板调整齿轮(304)，刀板(1)安装在所述移动板(303)上。

4.根据权利要求1所述的刀具滑座总成，其特征在于：所述抓取升降机构(4)包括升降柱(401)、升降电机(403)、升降齿条(402)和升降齿轮(404)，其中所述升降柱(401)由所述安装框架(5)中部穿过，且所述升降柱(401)侧壁与所述安装框架(5)滑动连接，升降齿条(402)安装在所述升降柱(401)侧壁上，升降电机(403)安装在所述安装框架(5)上，且在所述升降电机(403)的输出轴上设有与所述升降齿条(402)啮合的升降齿轮(404)，所述刀具抓取装置(2)和抓取驱动机构(7)设置于所述升降柱(401)下端。

5.根据权利要求1或4所述的刀具滑座总成，其特征在于：所述刀具抓取装置(2)为一个抓取气缸，在所述刀具抓取装置(2)内设有活塞杆(201)和拉刀瓣爪(202)，其中所述拉刀瓣爪(202)通过所述活塞杆(201)移动带动涨缩，所述刀具(6)前端通过所述拉刀瓣爪(202)收缩抓取。

6.根据权利要求1或4所述的刀具滑座总成，其特征在于：所述抓取驱动机构(7)包括驱动气缸(701)、滑板(702)和电机滑台机构(703)，所述滑板(702)通过所述驱动气缸(701)驱动移动，所述刀具抓取装置(2)设置于所述滑板(702)下侧且与所述滑板(702)滑动连接，所述电机滑台机构(703)设置于所述滑板(702)上侧，所述电机滑台机构(703)包括电机、滑台和传动组件，所述滑台通过所述电机驱动移动，所述电机通过所述传动组件传递力矩，所述刀具抓取装置(2)与所述滑台固连。

7.根据权利要求1所述的刀具滑座总成，其特征在于：所述刀具(6)后端设有与所述卡刀凹口(101)嵌合的卡槽(601)。

8.根据权利要求7所述的刀具滑座总成，其特征在于：所述卡刀凹口(101)开口侧两个角端均设有滑轮(102)，当刀具(6)进入卡刀凹口(101)时，所述卡槽(601)底面与所述滑轮(102)接触。

9.根据权利要求7所述的刀具滑座总成，其特征在于：所述卡刀凹口(101)两侧均设有卡爪组件，所述卡爪组件包括外卡爪(103)和内卡爪(104)。