[实用新型]一种工程机械用多功能翻转夹具

说明书

本实用新型创造提供一种工程机械用多功能翻转夹具，主要包括液压油缸(包括有伸缩油缸、翻转油缸)、油缸支承座、连接轴座和夹具主体结构部分；该夹具通过连接轴座与工程机械主体相连接；夹取时首先利用伸缩油缸使夹爪伸长到所夹取物体的适应长度，然后利用翻转油缸使得夹爪夹紧物体，最后通过工程机械主体部分的翻转油缸控制夹具进行整体翻转。本实用新型创造的有益效果：通过轴座配合相关的工程机械使用，实现了工程机械对夹具夹取物体后的多自由度移动和翻转，可用于汽车等其他工程制造领域的维修、拆解、焊接等工序。

技术领域

本发明创造属于工程机械辅助夹具领域，尤其是涉及一种工程机械用多功能翻转夹具。

背景技术

在工程制造领域，尤其是在汽车及其他重型物体的焊接和拆卸等环节，工程机械往往需要利用夹具对产品夹取固定、翻转等，进而完成焊接、维修以及拆解等工序，因此设计一种方便工程机械使用的夹具必不可少。

目前应用的翻转夹具一般为气缸直接带动夹具翻转，这种结构的稳定性差、安全性不高、翻转时震动大，严重影响了夹具的使用寿命和精度；同时气缸还得配合限位、挡块、行程开关才能实现翻转功能，适用性范围小，不能前后左右移动，使夹具的使用具有一定的局限性。

发明内容

本发明创造要解决的技术问题是提供一种工程机械用多功能翻转夹具，实现工程机械对被夹取物体的翻转和平移，可用于汽车等其他工程制造领域的维修、拆解、焊接等工序。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：

一种工程机械用多功能翻转夹具，包括有夹具主体部、夹具伸缩部、夹爪部以及驱动部；

所述夹具主体部包括有对称设置的两个夹具本体，以及固设于两个夹具本体之间的固定横梁；所述固定横梁数目为三个且相互平行设置，分别为位于中间的主横梁和位于主横梁两侧的第一侧横梁和第二侧横梁；

所述夹具伸缩部设置有两个且分别滑动设于所述夹具主体部两端；所述夹具伸缩部包括有伸缩横梁、固设于伸缩横梁两端的连接壳和位于连接壳内的伸缩杆；所述伸缩杆的一端滑动设于同侧的所述夹具本体内部，另一端与所述连接壳的内壁固定连接；所述伸缩横梁固设于所述连接壳外壁上，并与所述伸缩杆形成垂直固定连接；

所述夹爪部设于所述夹具伸缩部下方，包括有翻转横梁和固设于翻转横梁两端的两个夹爪，所述夹爪的一端设于所述连接壳内部且与所述连接壳侧壁通过销轴转动连接；

所述驱动部包括有伸缩驱动单元和翻转驱动单元；所述伸缩驱动单元用于驱动相应的夹具伸缩部相对夹具主体部伸缩，进而带动相应的夹爪部伸缩，所述伸缩驱动单元包括有固设于主横梁上的第一支承座、固设于伸缩横梁上的第二支承座，以及安装于第一支承座和第二支承座之间的伸缩油缸；

所述翻转驱动单元用于驱动相应的夹爪部相对于夹具伸缩部翻转，包括有固设于伸缩横梁上的第三支承座、固设于翻转横梁上的第四支承座以及安装于第三支承座和第四支承座之间的翻转油缸。

进一步，所述夹具本体的两端分别固设有一导向套。

进一步，所述夹具本体的内壁上设有第一连接轴座，所述第一连接轴座位于所述主横梁的正上方，并通过加强板与所述主横梁固定连接。

进一步，所述第一侧横梁上的一端通过加强板固设有一第二连接轴座，另一端通过加强板固设有一第三连接轴座。

进一步，所述伸缩横梁、翻转横梁与所述固定横梁均为相互平行设置。