[实用新型]剥皮机导线端部抓取机构

说明书

本实用新型一种剥皮机导线端部抓取机构，包括对应设置的抓取组件和吹气组件，抓取组件抓取导线于吹气组件上定位后，吹气组件进行吹气，使导线的线束和外皮分离，后进行剥皮做业；所述吹气组件包括设置有吹气通道的承接块，与所述抓取组件对应端的吹气通道端部设置导线对接模块，另一端设置有气源接入口；所述导线对接模块上开设有与所述吹气通道连通的对接孔，所述对接孔为喇叭状向外开口状，可进行不同规格导线端部的对接。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的，其展示一种剥皮机导线端部抓取机构。

背景技术

在现代化生产技术中，部分场合需要对导线线束进行剥皮，由于导线在生产过程中，外皮紧紧包裹着线束，现阶段采用人工进行剥皮步骤，生产效率低，同时无法保证剥皮后的线束的完整性。

因此，有必要提供一种剥皮机导线端部抓取机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种剥皮机导线端部抓取机构。

技术方案如下：

一种剥皮机导线端部抓取机构，包括对应设置的抓取组件和吹气组件，抓取组件抓取导线于吹气组件上定位后，吹气组件进行吹气，使导线的线束和外皮分离，后进行剥皮做业；所述吹气组件包括设置有吹气通道的承接块，与所述抓取组件对应端的吹气通道端部设置导线对接模块，另一端设置有气源接入口；所述导线对接模块上开设有与所述吹气通道连通的对接孔，所述对接孔为喇叭状向外开口状，可进行不同规格导线端部的对接。

导线定位后，导线的端部与对接孔对接，此时进行吹气，气压使导线的外皮涨开，与线束分离。

进一步的，对接孔外侧设置有导线导入块，所述导线导入块上设置有渐向外展开的导线导入口。

进一步的，所述抓取机构包括抓取驱动装置、以及连接于所述抓取驱动装置的夹爪装置。

进一步的，所述抓取驱动装置由气缸构成。

进一步的，夹爪装置包括夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的用于抓取导线的夹爪。

与现有技术相比，本实用新型通过抓取组件抓取导线于吹气组件上定位后，吹气组件吹气，使导线的线束和外皮分离，有效保证导线剥皮的效率，同时保证剥皮后线束的完整性，且对接孔为喇叭状向外开口状，可进行不同规格导线端部的对接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的结构示意图之三。

图4是本实用新型的结构示意图之四。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图4，本实施例展示一种剥皮机导线端部抓取机构，包括对应设置的抓取组件1和吹气组件2，抓取组件1抓取导线于吹气组件2上定位后，吹气组件进行吹气，使导线的线束和外皮分离，后进行剥皮做业；所述吹气组件1包括设置有吹气通道的承接块3，与所述抓取组件对应端的吹气通道端部设置导线对接模块4，另一端设置有气源接入口5；所述导线对接模块4上开设有与所述吹气通道连通的对接孔41，所述对接孔41为喇叭状向外开口状，可进行不同规格导线端部的对接。

导线定位后，导线的端部与对接孔对接，此时进行吹气，气压使导线的外皮涨开，与线束分离。

对接孔41外侧设置有导线导入块6，所述导线导入块6上设置有渐向外展开的导线导入口61。

所述抓取机构1包括抓取驱动装置11、以及连接于所述抓取驱动装置11 的夹爪装置12。