[实用新型]3D打印尼龙清粉自动化装置

权利要求书

1.3D打印尼龙清粉自动化装置，包括机架(10)、机械手(20)、网格手掌(30)、冷却装置(40)、筛粉装置(50)、监测装置(60)、喷气装置(70)以及喷砂装置(80)；其特征在于：所述机架(10)为拱形机架(10)，一侧呈外凸，另一侧呈内凹，机架(10)的顶部从一端至另一端依次分离形成六个安装段，第一安装段(11)与第六安装段(16)各位于机架(10)的一端，第二安装段(12)、第三安装段(13)、第四安装段(14)、第五安装段(15)从第一安装段(11)朝向第六安装段(16)地依次排布于第一安装段(11)与第六安装段(16)之间，冷却装置(40)设置于第一安装段(11)上，用于对粉堆冷却控温，筛粉装置(50)设置于第二安装段(12)上，用于对粉堆筛粉以提取零件，监测装置(60)设置于第三安装段(13)上，用于分离大小零件，喷气装置(70)设置于第四安装段(14)上，用于对零件喷气，喷砂装置(80)设置于第五安装段(15)上，用于对零件喷砂，第六安装段(16)用于放置清洗完成后的零件，机械手(20)设置于机架(10)的内凹一侧，以供粉堆于冷却装置(40)完成冷却后，通过网格手掌(30)将粉堆输送至筛粉装置(50)，并配合筛粉装置(50)、监测装置(60)、喷气装置(70)以及喷砂装置(80)的运作。

2.根据权利要求1所述的3D打印尼龙清粉自动化装置，其特征在于：所述机架(10)上设有一与机架(10)形状对应的防尘罩(101)，位于第二安装段(12)、第三安装段(13)、第四安装段(14)以及第五安装段(15)的上方，以供在筛粉装置(50)、监测装置(60)、喷气装置(70)以及喷砂装置(80)运作时，起到防尘作用。

3.根据权利要求2所述的3D打印尼龙清粉自动化装置，其特征在于：所述防尘罩(101)具有一侧板(102)以及一顶板(103)，侧板(102)设置于机架(10)外凸一侧上，顶板(103)设置于侧板(102)的上方，顶板(103)邻近机架(10)内凹一侧的侧边上朝机架(10)设有上隔尘板(105)，机架(10)外凸一侧上对应上隔尘板(105)设有下隔尘板(106)，上隔尘板(105)与下隔尘板(106)之间具有间隙，以供机械手(20)通过间隙从一安装段移动至另一安装段；上隔尘板(105)与下隔尘板(106)均于间隙内设有长毛簇组，用于阻拦飞尘，防止飞尘通过间隙飞出。

4.根据权利要求3所述的3D打印尼龙清粉自动化装置，其特征在于：所述防尘罩(101)具有五块活动挡板(104)，每一活动挡板(104)对应设置于相邻安装段之间，以供机械手(20)将粉堆或零件从一安装段输送至另一安装段时，对应的活动挡板(104)自动开启，待机械手(20)通过后，自动关闭，使机械手(20)所输送至的安装段始终保持较为封闭的状态，有效的防止尘埃飞出。

5.根据权利要求2所述的3D打印尼龙清粉自动化装置，其特征在于：所述防尘罩(101)上等间距地设有四吸尘管(107)，分别对应第二安装段(12)、第三安装段(13)、第四安装段(14)以及第五安装段(15)，以供分别在筛粉装置(50)、监测装置(60)、喷气装置(70)以及喷砂装置(80)运作时，通过吸尘管(107)去除飞尘。

6.根据权利要求1所述的3D打印尼龙清粉自动化装置，其特征在于：所述网格手掌(30)具有两侧边箱(31)，两侧边箱(31)铰接，两侧边箱(31)通过叠合形成一箱体，用于输送粉堆以及从粉堆中取出零件；每一侧边箱(31)的端面上开设有若干小孔(32)，使粉堆脱落的尼龙粉能通过小孔(32)从网格手掌(30)内流出。

7.根据权利要求1所述的3D打印尼龙清粉自动化装置，其特征在于：所述筛粉装置(50)包括第一震动筛粉机(51)，第一震动筛粉机(51)设置于第三安装段(13)上，用于回收尼龙粉；机械手(20)上设有重力感应器，用于配合筛粉装置(50)。