[实用新型]刀库旋转机组

说明书

一种刀库旋转机组，应用于加工中心机，其包括基座、圆盘式刀库与马达。其中圆盘式刀库受马达驱使而可转动地连接于基座的一端，圆盘式刀库以第一轴线为转动中心，马达呈横向摆设于圆盘式刀库上，且马达的动力输出轴以第二轴线为转动中心，其中第一轴线与第二轴线呈垂直向设置。如此，可以减缩马达占用空间，亦使检修更为方便、容易。

技术领域

本实用新型涉及加工中心机，尤其涉及一种与之搭配的刀库旋转机组。

背景技术

目前，加工中心机的种类繁多故而衍生出多种的结构型态。以门型加工中心机为例，其适用于对大型工件进行钻孔、铣削、车削等加工使用。为了能应付前述多种加工型态，并且有效提升工作效能，已知的门型加工中心机经常在一侧搭载有刀库结构，以便快速换取适当的加工刀具。以图1所示的门型加工中心机为例，其在主轴1一侧设置有刀库2，刀库2包括一可转动的圆盘型刀盘2a，刀盘2a周缘设置多数个夹刀部2b以夹持不同形态的加工刀具。请再配合图2所示，该已知门型加工中心机的刀库2 的刀盘2a由设置在刀盘2a下方的传动机构所控制而转动，所述传动机构主要包括马达3与减速齿轮组4，其中，马达3以直立的方式结合于一基座5的侧面，以便马达3的动力输出轴3a能与减速齿轮组4的齿数较少的小齿轮4a连结，而小齿轮4a再与齿数较多的大齿轮4b啮合，大齿轮 4b并与刀库2的转动轴2c结合，据此以达到驱转的目的。

虽然上述刀库2提供主轴1快速换取加工刀具，但在实际应用上仍潜藏以下缺陷，包括：

马达3及减速齿轮组4躲藏在基座5靠近刀盘2a处，对于欲进行安装、检查或是维修的人员来说，显得不是很方便；

减速齿轮组4的小齿轮4a与大齿轮4b呈外露，防护性不足；纵然可能在减速齿轮组4外部加装屏蔽，但仍因其安装位置不佳而造成检修的不便；

为使减速齿轮组4能被动力输出轴3a带动，因此该马达3必须以直立方式设置，然而直立摆设的马达3易占空间。

另外，图3所示为另一种门型加工中心机所搭载的刀库6，其将马达7与减速齿轮组8藏设于基座9内部，虽然使得减速齿轮组8不再外露而提高防护性，但马达7仍是以直立方式设置以便能带动减速齿轮组8作动，故而其仍存在占空间的问题；其次，藏设于基座9内部的马达7及减速齿轮组8对于检查或是维修的人员来说仍是带来不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种刀库旋转机组，具有方便安装及检修的效的效果。

为了达成上述目的，本实用新型提供一种刀库旋转机组包括有一基座、一圆盘式刀库与一马达。其中基座具有相对的两端，其一端结合于固定物上；圆盘式刀库以一第一轴线为中心而可转动地结合于该基座的另一端，该圆盘式刀库的周缘设置有多数个夹刀部；马达受操控而驱使该圆盘式刀库转动，该马达包括有一机壳与一动力输出轴，该动力输出轴至少一部分位于该机壳中，且该动力输出轴以一第二轴线为转动中心，其中该第一轴线与该第二轴线呈垂直向设置。

其中该马达的机壳呈长矩形，该第二轴线沿着该机壳的长轴向设置。

其中该圆盘式刀库包括一刀盘可转动地结合于该基座，该刀盘的盘面朝上，该些夹刀部设置于该刀盘周缘；该机壳以水平摆向设置于该刀盘的盘面上方。

其中该圆盘式刀库包括一旋转座与一刀盘，该旋转座可转动地结合于该基座，该刀盘结合于该旋转座，该些夹刀部设置于该刀盘周缘；该机壳以水平摆向设置于该基座上。

其中包括一侦测单元，用于侦测特定位置的夹刀部上是否有刀具。

其中该侦测单元设置于该圆盘式刀库上。

其中该马达为伺服马达。

其中该马达的动力输出轴连接一减速机构，该减速机构用于将该动力输出轴的动能传递至该圆盘式刀库以驱使该圆盘式刀库转动。