[实用新型]一种I型自动夹钳

说明书

一种I型自动夹钳通过在壳体上于转轴远离驱动装置的一侧设有第三通孔，壳体对应第三通孔设有死点侦测装置，在固定颚上设有物料检测装置，如此使得I型自动夹钳能够侦测板状物料并判断板状物料的数量是否大于一个，从而避免板状物料及模具损毁，提高了安全性，并减少了浪费。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，特别是一种I型自动夹钳。

背景技术

现在，在金属板状物料的加工过程中越来越多地使用机器人或机械手进行夹取并转移。为了有效地夹取板状物料并转移，在机器人或机械手的末端设有自动夹钳。现有的自动夹钳仅仅按照预定程序进行夹紧、转移、松开等动作，而不会判断是否存在板状物料，或者判断板状物料的数量。而在后续的冲压等工序时，冲压的行程是预先设定好的数值，若板状物料的数量大于一个，可能导致在冲压等工序时损毁板状物料及模具，造成较严重的损失。板状物料的厚度较薄，在一些精密机械加工领域，板状物料的厚度甚至小于1mm，自动夹钳夹取如此厚度的板状物料，容易出现一次夹取多个板状物料的可能性，从而导致前述损失难以避免。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够侦测板状物料并判断板状物料的数量是否大于一个，从而避免板状物料及模具损毁的I型自动夹钳，以解决上述问题。

一种I型自动夹钳，包括夹钳主体及驱动装置，所述夹钳主体包括壳体、第一端与壳体转动连接的活动颚、与壳体平行固定连接的固定颚、连接杆、物料检测装置及死点侦测装置，所述壳体上沿纵向设有第一凹槽或第一通孔，所述活动颚靠近其第一端的位置设有第二通孔，一转轴穿过该第二通孔并与壳体连接，所述活动颚的第二端垂直设有活动钳头，所述活动颚于第二通孔的上方设有曲线槽，一连杆穿过该曲线槽，连杆的两端与连接杆连接并位于第一凹槽或第一通孔中，所述连接杆与驱动装置连接，所述壳体于转轴远离驱动装置的一侧设有第三通孔，所述物料检测装置设置于固定颚上，所述死点侦测装置设置于壳体的第三通孔处。

进一步地，所述第一凹槽或第一通孔的形状为长条形。

进一步地，所述驱动装置为气缸或液压缸，其包括分体可拆卸连接的缸套、活塞及输出轴，所述缸套位于壳体中，其形状为圆柱形，缸套中设有腔室，活塞活动地位于腔室中，输出轴的第一端与活塞垂直连接，第二端与连接杆连接，所述驱动装置还包括第一通道及第二通道，分别与腔室的两端连通。

进一步地，所述第二通道至少部分地位于腔室的外周两侧。

进一步地，所述活动钳头的数量为两个，所述物料检测装置设置于固定颚上对应两个活动钳头之间的间隙处。

进一步地，所述物料检测装置为霍尔感应器。

进一步地，所述死点侦测装置为光电感应器，其侦测头正对第三通孔，所述死点侦测装置具有张开状态指示元件、电源指示元件及夹紧状态指示元件。

进一步地，所述死点侦测装置还具有控制器，所述物料检测装置、张开状态指示元件、电源指示元件及夹紧状态指示元件均与控制器连接。

进一步地，在壳体上位于活动颚与缸套之间的位置设有限位销。

进一步地，所述连杆为滚针轴承。

与现有技术相比，本实用新型的I型自动夹钳通过在壳体上于转轴远离驱动装置的一侧设有第三通孔，壳体对应第三通孔设有死点侦测装置，在固定颚上设有物料检测装置，如此使得I型自动夹钳能够侦测板状物料并判断板状物料的数量是否大于一个，从而避免板状物料及模具损毁，提高了安全性，并减少了浪费。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的I型自动夹钳的第一状态示意图。

图2为本实用新型提供的I型自动夹钳的第二状态示意图。