[实用新型]一种上盖传输抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种上盖传输抓取装置，包括支架、气缸、夹具、产品、转动轴、气缸支撑架、气缸推杆、传输带、传感器和传输带固定板，所述支架设有根，两根支架的中部安装有转动轴，所述转动轴上安装有两个气缸支撑架，所述气缸支撑架的下端连接有气缸，所述气缸通过气缸推杆连接在气缸支撑架上，所述气缸另一端连接有夹具，所述夹具置于传输带的上方，所述条传输带之间呈一定的角度，通过传输带固定板固定，所述传输带上放置有产品，所述传输带的末端设置有传感器，所述传感器置于夹具的下方。本实用新型实现生产线上对盖子的自动传输抓取装置，不需要人员操作，质量稳定，无人为波动，产品功能性得到保证，废品大幅度降低。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化装置技术领域，特别涉及一种上盖传输抓取装置。

背景技术

现有瓶盖与瓶身的装配为人工组装，需要人为将每个盖子旋在瓶身上，在组装的过程中，由于每个人的力度不同，很容易造成瓶盖损伤，导致质量无法保证，且每个人的工作效率不同，无法控制加工速度，使得效率低下，而人工成本又极高，使得加工成本增加。

发明内容

为了克服现有技术质量无法保证、效率低下且成本高的缺陷，本实用新型提供一种可自动抓取上盖的上盖传输抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种上盖传输抓取装置，包括支架、气缸、夹具、产品、转动轴、气缸支撑架、气缸推杆、传输带、传感器和传输带固定板，所述支架设有根，两根支架的中部安装有转动轴，所述转动轴上安装有两个气缸支撑架，所述气缸支撑架的下端连接有气缸，所述气缸通过气缸推杆连接在气缸支撑架上，所述气缸另一端连接有夹具，所述夹具置于传输带的上方，所述条传输带之间呈一定的角度，通过传输带固定板固定，所述传输带上放置有产品，所述传输带的末端设置有传感器，所述传感器置于夹具的下方。

进一步的，所述转动轴可绕轴旋转°。

进一步的，所述夹具的末端设有橡胶保护层。

进一步的，所述气缸支撑架通过螺栓连接在转动轴上。

本实用新型所带来的有益效果是：实现生产线上对盖子的自动传输抓取装置，不需要人员操作；每班可节约2人，每天可以节约4人，人工组装，每天可以组装15000pcs，机器组装，每天可以组装在40000pcs以上（每分钟40个）效率提高160%以上；质量稳定，无人为波动，产品功能性得到保证，废品大幅度降低。

附图说明

图1是本实用新型结构的主视图。

图2是本实用新型结构的俯视图。

图中标号为：

1、支架；2、气缸；3、夹具；4、产品；5、转动轴；6、气缸支撑架；7、气缸推杆；8、传输带；9、传感器；10、传输带固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-2所示，一种上盖传输抓取装置，包括支架1、气缸2、夹具3、产品4、转动轴5、气缸支撑架6、气缸推杆7、传输带8、传感器9和传输带固定板10，所述支架1设有2根，两根支架1的中部安装有转动轴5，所述转动轴5上安装有两个气缸支撑架6，所述气缸支撑架6的下端连接有气缸2，所述气缸通过气缸推杆7连接在气缸支撑架6上，所述气缸2另一端连接有夹具3，所述夹具3置于传输带8的上方，所述2条传输带8之间呈一定的角度，通过传输带固定板10固定，所述传输带8上放置有产品4，所述传输带8的末端设置有传感器9，所述传感器9置于夹具3的下方。

所述转动轴5可绕轴旋转90°。