[实用新型]用于飞行器的交会对接装置和航天系统

权利要求书

1.一种用于飞行器的交会对接装置，其特征在于，包括：

安装平台，所述安装平台适于安装于目标飞行器且具有供所述目标飞行器的目标对接接口伸出的贯通孔；

伸缩装置，所述伸缩装置可伸缩地设于所述安装平台；

抓取机构，所述抓取机构设于所述伸缩装置，所述抓取机构在适于抓取追踪飞行器的抓取状态和释放所述追踪飞行器的释放状态之间切换；

控制装置，所述控制装置分别与所述伸缩装置和所述抓取机构通讯。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的交会对接装置，其特征在于，所述安装平台为圆台形，所述安装平台以其直径较小的端面远离所述目标飞行器的方式安装于所述目标飞行器，所述贯通孔的中心轴线与所述安装平台的中心轴线重合，所述伸缩装置可伸缩地设于所述安装平台的直径较小的端面。

3.根据权利要求1所述的用于飞行器的交会对接装置，其特征在于，所述伸缩装置包括：

至少一个伸缩单元，所述伸缩单元可伸缩地设于所述安装平台且与所述控制装置通讯；

对接平台，所述对接平台设于所述伸缩单元且在所述伸缩单元的带动下临近或远离所述安装平台，所述抓取机构设于所述对接平台。

4.根据权利要求3所述的用于飞行器的交会对接装置，其特征在于，所述伸缩单元为多个且分别与所述控制装置通讯，每个所述伸缩单元的伸缩动作和伸缩量由所述控制装置独立控制。

5.根据权利要求3所述的用于飞行器的交会对接装置，其特征在于，所述对接平台为环形，所述对接平台的内直径大于所述目标对接接口的外直径，所述至少一个伸缩单元缩回时所述对接平台贴合于所述安装平台且所述目标对接接口穿过所述对接平台；并且/或者，每个所述伸缩单元具有依次嵌套设置的多个伸缩节。

6.根据权利要求3所述的用于飞行器的交会对接装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

驱动单元，所述驱动单元与所述控制装置通讯；

多个抓取单元，多个所述抓取单元设于所述对接平台且分别与所述驱动单元传动连接；

其中，所述抓取机构处于抓取状态时，多个所述抓取单元彼此聚拢以抓取所述追踪飞行器；

所述抓取机构处于释放状态时，多个所述抓取单元彼此离散以释放所述追踪飞行器。

7.根据权利要求6所述的用于飞行器的交会对接装置，其特征在于，每个所述抓取单元包括：

滑轨，所述滑轨设于所述对接平台且沿所述对接平台的径向延伸；

滑动件，所述滑动件可滑动地配合于所述滑轨且与所述驱动单元传动连接；

抓取卡箍，所述抓取卡箍设于所述滑动件。

8.根据权利要求6所述的用于飞行器的交会对接装置，其特征在于，所述驱动单元为多个，多个所述抓取单元与多个所述驱动单元一一对应，每个所述抓取单元的动作由对应的驱动单元独立控制。

9.根据权利要求3所述的用于飞行器的交会对接装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

驱动单元，所述驱动单元与所述控制装置通讯；

第一连杆，所述第一连杆的一端枢转连接至所述对接平台且与所述驱动单元传动连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端枢转连接；

抓取件，所述抓取件连接于所述第二连杆的另一端，所述抓取件为电磁件，所述抓取件接收到所述控制装置的预定电流信号时产生吸引所述追踪飞行器上电磁体的电磁力。

10.一种航天系统，其特征在于，包括：

目标飞行器，所述目标飞行器具有目标对接接口；

追踪飞行器；

以及用于所述追踪飞行器与所述目标飞行器对接的根据权利要求1-9中任一项所述的用于飞行器的交会对接装置，其中，所述安装平台由所述目标飞行器的壳体一体形成，或者，所述安装平台为单独件且可拆卸地安装于所述目标飞行器。