[实用新型]一种直播机组

说明书

本实用新型旨在提供一种种子播撒均匀精准、播撒密度可调、且能有效提高种子存活率的直播机组。本实用新型包括无人机（1），在所述无人机（1）上设置有至少一组播种机构，所述播种机构包括种子箱（2）、排种装置（3）及吹风装置（4），所述排种装置（3）上设置有流量调节器，所述排种装置（3）、所述吹风装置（4）及所述流量调节器均与所述无人机（1）的飞控系统电信号连接，位于所述种子箱（2）内的种子经过所述排种装置（3）排种后，根据所述无人机（1）的飞行速度，所述流量调节器调节排种量，所述吹风装置（4）调节风量和风速，种子被所述吹风装置（4）加速均匀地吹射到地面。本实用新型应用于农业航空设备领域。

技术领域

本实用新型涉及农业航空设备领域，特别涉及一种通过无人机带动的直播机组。

背景技术

农业机械化程度越来越高。随着科技的发展，由人工操控飞机进行农作物施肥、喷洒农药、播种等工作，发展到由无人机进行农作物施肥、喷洒农药、播种等工作。然而，在播种领域，目前大多数的无人机播种都是基于种子的重力自由地落于土地上。对于水田类的土地，种子由于自重而自由落体运动后，可以落入于土地内并生根发芽。但对于旱地或干土地，种子只是自由落体落下时，只能停留于土地表面，此时，由于土地表面温度较高且干旱，种子很难发芽，种子的存活率极低，甚至导致失收。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种种子播撒均匀精准、播撒密度可调、且能有效提高种子存活率的直播机组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括无人机，在所述无人机上设置有至少一组播种机构，所述播种机构包括种子箱、排种装置及吹风装置，所述排种装置上设置有流量调节器，所述排种装置、所述吹风装置及所述流量调节器均与所述无人机的飞控系统电信号连接，位于所述种子箱内的种子经过所述排种装置排种后，根据所述无人机的飞行速度，所述流量调节器调节排种量，所述吹风装置调节风量和风速，种子被所述吹风装置加速均匀地吹射到地面。

由上述方案可见，通过将种子箱、排种装置及吹风装置组合设计，使得从排种装置排出的种植通过吹风装置的吹风助力后，将种子团分散，避免结块，然后加速地射向土地，使得种子无论是对于水田类土地还是干地类土地均可提高种子在土地表面的附着力，这有利于种子接触到土地中的水分，从而大大地提高了种子的存活率，此外，通过所述排种装置的设置，可保证从所述种子箱内排出的种子均匀分散不结块，且通过流量调节器实现种子播种均匀，密度可调，保证了种子发芽后的长势；此外，通过具备地形跟随模块的无人机，实现播种机构与地面的距离始终一致，且无人机飞行的高度足够低，这种低空飞行配合吹风装置的助力，能有效避免自然横向风对种子下落的干扰，防止种子在下落的过程中被自然横向风吹得飘散而散落四处，导致种子落到地面不均匀而影响收成。

进一步地，所述排种装置包括设置在所述种子箱下部的种子分离架及设置在所述种子分离架下方的排种口，所述种子分离架由若干分隔片组成，所述流量调节器设置在所述种子分离架上，所述吹风装置设置在所述种子分离架的出口的侧部，所述吹风装置将从所述种子分离架排出的种子从所述排种口处吹射出。

上述方案可见，通过排种装置的设置可有效地分散种子的分布，且密度可调，避免吹射到土地表面的种子分布不均匀，保证了种子发芽后的长势。

再进一步地，所述流量调节器可以是包括设置在所述种子分离架端部且与所述无人机的飞控系统电信号连接的第一电机和设置在所述种子分离架下方的排种口处的若干个辊筒，所述辊筒的表面上设置有种子沟槽，所述第一电机带动所述辊筒转动，位于所述种子箱内的种子落入到所述种子沟槽内，所述第一电机带动所述辊筒转动，种子被所述辊筒从所述种子分离架的上部带到所述种子分离架的下部；还可以是包括与所述无人机的飞控系统电信号连接的电磁阀开关及与所述电磁阀开关相连接的阀门，所述阀门为若干横向设置在所述种子分离架处且位于相邻的任意两片所述分隔片之间的软板或毛刷，若干所述软板或毛刷通过连接杆一体成型构成所述阀门。