[实用新型]用于纺织机的粗纱筒剥线装置

说明书

本实用新型涉及一种用于纺织机的粗纱筒剥线装置。纺纱厂粗纱输送系统配备了改进型粗纱筒剥线装置。根据本实用新型，在配有多个主轴头/清洁头，例如8头粗纱筒剥线机中，通过螺杆驱动装置和单独步进电动机/伺服电动机驱动每个主轴头的上下移动。根据本实用新型采用的螺杆驱动装置可以实现在上下往复移动过程中主轴头移动的精确控制。

技术领域

本实用新型涉及纺纱机使用的粗纱筒剥线装置。尤其是本实用新型涉及环锭细纱机和粗纱机之间粗纱筒自动输送装置使用的残余粗纱筒清理机。

背景技术

粗纱筒输送系统在纺纱机中属于众所周知的常用系统。粗纱筒输送系统执行的功能是将空载粗纱筒从环锭细纱机输送到粗纱机，还可以将满载粗纱筒从粗纱机输送到环锭细纱机。在将空载粗纱筒从环锭细纱机输送到粗纱机的粗纱筒输送系统时，残留粗纱通常粘连在空载筒管上。为了清除这种残留尾纱，纺纱厂开始使用粗纱筒剥线装置。

这种粗纱筒剥线装置通常由多个清洁头(例如8个清洁头)组成。每个清洁头由吊挂残余筒管的主轴单元组成。现有粗纱筒剥线机通过同步皮带装置和普通伺服电机或步进电机驱动主轴头上下往复移动。

位于机器侧面的接近传感器可以识别每个横动头的位置，并且精确设置横动头的位置以确定对应于吸嘴的各个清洁点，例如顶部，底部，刷子清洁点等。剥线机设置单独吸嘴，并且定时运行以便抓取纱筒中粗纱开线端，而无需设置任何检测机构。

对于配备多个清洁头的剥线装置，由配有同一个的变频器控制各个感应电动机驱动每个主轴的旋转，并且可以定时变速。在这种装置中，有时未被吸嘴捕获的粗纱端会退绕，并在周围区域累积/甩动，影响机器性能，因此需要频繁的手动干预。

此外，用于主轴头上下往复移动的上述同步皮带驱动系统不提供精确控制。同步皮带易受磨损。现有驱动系统的使用寿命非常低。同步皮带传动系统需要频繁更换部件。此外，由普通同步皮带驱动装置控制多个剥线头(例如8头) 上下往复移动是不利的，因为所有主轴头会同时上下移动，即便无需对某一主轴头内的剩余空载纱筒进行剥线。由于粗纱筒剥线机存在以上缺点，因此需要一种改进型粗纱筒剥线装置。

为了克服上述缺点，即将公开的实用新型内容能够在纺纱机的粗纱输送系统中提供一种改进型粗纱筒剥线装置。

实用新型目的

本实用新型的主要目的是为纺纱机粗纱筒输送系统提供一种改进型粗纱筒剥线装置。

本实用新型的其他目的是为粗纱筒剥线装置提供一种配备控制主轴头上下往复移动的改善型驱动系统。

本实用新型的其它目的是为粗纱筒剥线装置提供一种配备控制主轴旋转的改善型驱动系统。

本实用新型的其它目的是为粗纱筒管剥线装置提供有效感应装置，可用于检测主轴头位置并确保正确清洁粗纱筒。

本实用新型的其它目的是为粗纱筒剥线装置提供用于主轴头上下往复移动的驱动装置的精确控制。

实用新型内容

根据本实用新型成果，纺纱机粗纱输送系统配有改进型粗纱筒剥线装置。根据本实用新型成果研制的多头(例如8头)的粗纱筒剥线机中，通过螺杆驱动装置和单独步进电动机/伺服电动机驱动每个清洁头上下移动。螺杆也可采用滚珠丝杆。采用本实用新型的螺杆驱动装置能够在上下往复移动过程中提供清洁头移动的精确控制。

上述步进电机属于编码器型，这有助于识别驱动件的位置，因此消除了使用单独的外部传感器(例如检测横动头每个位置的接近传感器)的需求。粗纱传感器用于检测粗纱残留物，直到最后一层退绕操作，从而可以按照实际要求从垂直和水平方向改变吸嘴位置，以便有效剥离粗纱残留物。