[实用新型]手腕康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种手腕康复训练装置，包括一手部托盘、一旋转轴、一扭矩传感器、一电机、一底座和一控制器；所述旋转轴架设在两支架上，所述手部托盘的一端与所述旋转轴固定连接，所述手部托盘的上部端面设置有用于捆扎患者手部的弹性带；所述扭矩传感器的转轴的一端与所述旋转轴固定连接、另一端与所述电机的转轴固定连接；所述控制器通过数据线分别与所述扭矩传感器和所述电机相连，所述扭矩传感器检测所述旋转轴的扭矩并将扭矩值传输至所述控制器。本实用新型构简单，安全实用，能够实现对手腕关节的主动与被动活动训练，有效解决了缺乏手腕关节康复训练装置、工作效率低或设备昂贵等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练装置，尤其涉及对患者手腕关节进行康复训练的装置。

背景技术

在每年的脑血管疾病患者中大约有50％的幸存者遗留上肢及手部的功能障碍，手腕关节常表现为痉挛屈曲状态。目前针对手部的康复训练器具较少，常见的有分指板、气动手套、弹力辅助手矫形器、末端牵引式康复机器人系统、外骨骼式康复机器人系统等。

分指板等器具能够纠正脑卒中患者的手部异常状态，降低患者的痉挛程度，但无法完成对手腕关节的纠正和训练。外骨骼式机器人系统能够实现每根手指及手腕的被动与主动活动，能够明显提高患者的主动参与度，提高康复疗效，但主要还是针对手指进行训练，手腕关节的训练不足，并且相关技术还不成熟，存在设备昂贵、性能稳定性差等问题。因此，临床中对患者手腕关节的活动主要还是依靠治疗师的人工牵引，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺乏针对性的手腕关节康复训练装置、工作效率低等缺陷，提供一种手腕康复训练装置，该装置结构简单，安全实用，能够实现对手腕关节的主动与被动活动训练。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种手腕康复训练装置，包括一手部托盘、一旋转轴、一扭矩传感器、一电机、一底座和一控制器；

所述底座上设置有两凸起的支架，所述旋转轴架设在两所述支架上且所述旋转轴能够绕其中心轴旋转，所述手部托盘的一端与所述旋转轴固定连接，所述手部托盘的上部端面设置有用于捆扎患者手部的弹性带；

所述扭矩传感器的转轴的一端与所述旋转轴固定连接、另一端与所述电机的转轴固定连接，所述扭矩传感器与所述电机均固定安装于所述底座；

所述控制器通过数据线分别与所述扭矩传感器和所述电机相连，所述扭矩传感器检测所述旋转轴的扭矩并将扭矩值传输至所述控制器，一方面，所述控制器能够接收扭矩值并根据扭矩值的大小和方向控制所述电机的启动、停止和正反转，另一方面，所述控制器能够通过参数设置直接控制所述电机的启动、停止和正反转。

较佳地，两所述支架中均设置有滚动轴承，所述旋转轴的两端分别贯穿过两所述滚动轴承。

较佳地所述扭矩传感器的转轴与所述旋转轴之间通过联轴器固定连接，所述扭矩传感器的转轴与所述电机的转轴之间通过联轴器固定连接。

较佳地，其中一所述支架上设置有两凸起的限位块，两所述限位块的位置靠近所述旋转轴，所述旋转轴上设置有与两所述限位相匹配的挡块，且所述挡块阻挡所述旋转轴的旋转运动并使所述旋转轴只能旋转一定的角度。

本实用新型的积极进步效果在于：

(1)所述手腕康复训练装置中的手部托盘能够将患者手部固定，使患者的手部张开，并通过电机带动手部托盘使患者手腕关节做上下摆动式活动，从而达到纠正患者手部异常状态，并做手腕关节康复训练的目的；

(2)一方面，所述控制器能够接收扭矩值并根据扭矩值的大小和方向控制所述电机的启动、停止和正反转，实现对患者手腕关节的主动训练，另一方面，所述控制器能够通过参数设置直接控制所述电机的启动、停止和正反转，实现对患者手腕关节的被动训练。