[实用新型]一种多药剂灌装线运瓶机构

说明书

本实用新型涉及一种多药剂灌装线运瓶机构，包括扫描装置、挡瓶装置和运瓶机构，所述挡瓶装置包括双挡板头和挡板驱动部件，所述扫描装置和双挡板头设置在灌装线的输送线挡板上，所述输送线两侧还设置安装座，所述挡板驱动部件固定在安装座上，所述安装座上还设置丝杆，丝杆连接驱动电机，丝杆两侧还设置导向杆，所述丝杆和导向杆上穿有移动板，移动板上安装升降驱动部件，所述升降驱动部件的驱动端上连接连杆，所述连杆上连接固定座，固定座两侧固定定位板，所述定位板上设置定位圆弧槽，所述多药剂灌装线运瓶机构，实现多药剂灌装，且运瓶定位稳定，减少灌装失误。

技术领域

本实用新型涉及液体灌装生产线，尤其涉及一种多药剂灌装线运瓶机构。

背景技术

对于一些小药厂，灌装多种药剂，但每种药剂的量都不是很多，如果为每个药剂设计一套灌装输送线，需要购置多条灌装输送线，投入成本大，且每条灌装输送线利用率较低，传统也有一些多药剂灌装机构，通过挡板定位药剂瓶，进行多药剂灌装，但是挡板定位药剂瓶，定位不精准，容易出现偏瓶倒瓶，造成灌装失误。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种多药剂灌装线运瓶机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多药剂灌装线运瓶机构，包括扫描装置、挡瓶装置和运瓶机构，所述挡瓶装置包括双挡板头和挡板驱动部件，所述扫描装置和双挡板头设置在灌装线的输送线挡板上，所述输送线两侧还设置安装座，所述挡板驱动部件固定在安装座上，所述安装座上还设置丝杆，丝杆连接驱动电机，丝杆两侧还设置导向杆，所述丝杆和导向杆上穿有移动板，移动板上安装升降驱动部件，所述升降驱动部件的驱动端上连接连杆，所述连杆上连接固定座，固定座两侧固定定位板，所述定位板上设置定位圆弧槽。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述挡板驱动部件和升降驱动部件为驱动气缸或驱动油缸。

所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

本实用新型的有益效果如下：所述多药剂灌装线运瓶机构，可安装在灌装线的若干灌装机构一侧，根据扫描获得的信息，可将药剂瓶挡在对应的灌装机构下方，进行灌装操作，可通过单个灌装线，即可完成多种药剂灌装，设备投入低，设备利用率高，且通过定位板包裹住药剂瓶，不会出现偏瓶倒瓶现象，减少灌装失误。

附图说明

图1为本实用新型提供的多药剂灌装线运瓶机构的俯视图。

图中：1、扫描装置；2、双挡板头；3、挡板驱动部件；4、输送线；5、安装座；6、丝杆；7、驱动电机；8、导向杆；9、移动板；10、升降驱动部件；11、连杆；12、固定座；13、定位板；131、定位圆弧槽。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的多药剂灌装线运瓶机构，包括扫描装置1、挡瓶装置和运瓶机构，挡瓶装置包括双挡板头2和挡板驱动部件3，扫描装置1和双挡板头2设置在灌装线的输送线4挡板上，输送线4两侧还设置安装座5，挡板驱动部件3固定在安装座5上，安装座5上还设置丝杆6，丝杆6连接驱动电机7，丝杆6两侧还设置导向杆8，丝杆6和导向杆8上穿有移动板9，移动板9上安装升降驱动部件10，升降驱动部件10的驱动端上连接连杆11，连杆11上连接固定座12，固定座12两侧固定定位板13，定位板13上设置定位圆弧槽131。

挡板驱动部件3和升降驱动部件10为驱动气缸或驱动油缸。

驱动电机7为伺服电机或步进电机。

所述多药剂灌装线运瓶机构使用时，将贴有二维码的药剂瓶放到输送线4上，药剂瓶经过扫描装置1扫描药剂瓶上的二维码，即可获得该药剂瓶需要灌装的药剂，确定使用哪个灌装机构进行灌装，输送线4继续输送药剂瓶，使扫描的药剂瓶运动至双挡板头2的两个挡板之间，挡板驱动部件3驱动双挡板头2伸出，将扫描的药剂瓶定位住，并挡住后面的药剂瓶，然后升降驱动部件10动作带动定位板13下降，通过两个定位板13的定位圆弧槽131将药剂瓶定位住，驱动电机7带动丝杆6转动，即可带动移动板9和定位住的药剂瓶，运动至对应的灌装机构下方，进行灌装操作，灌装完成后，驱动定位板13上升，灌装好的药剂瓶即可通过输送线4继续向后输送，最后驱动电机7反转，使移动板9复位，挡板驱动部件3再次驱动双挡板头2动作，放下一个药剂瓶运动至双挡板头2的两个挡板之间，可继续下一个药剂瓶的灌装。以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。