[实用新型]一种无人汽车驾驶用摄像装置

说明书

本实用新型公开了无人驾驶领域的一种无人汽车驾驶用摄像装置，包括壳体及摄像头支架，所述摄像头支架外壁的上下左右四端等距固定有环型连接件，所述环型连接件内填充有防震棉；所述摄像头支架的外壁上下端的环型连接件上分别连接有竖直缓冲组件，所述摄像头支架的外壁左右端的环型连接件上分别连接有水平缓冲组件。本实用新型提供的一种无人汽车驾驶用摄像装置通过竖直缓冲组件与水平缓冲组件在竖直及水平方向缓解摄像头支架内摄像头的振动，从而避免了摄像头的损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶领域，具体涉及一种无人汽车驾驶用摄像装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

传统的摄像装置，无法很好的减少摄像头的相对振动，容易出现由于摄像头振动过大而导致的摄像画面抖动，给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有背景所提出的问题，本实用新型提供了一种无人汽车驾驶用摄像装置。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种无人汽车驾驶用摄像装置，包括壳体及摄像头支架，所述摄像头支架外壁的上下左右四端等距固定有环型连接件；所述摄像头支架的外壁上下端的环型连接件上分别连接有竖直缓冲组件，所述摄像头支架的外壁左右端的环型连接件上分别连接有水平缓冲组件；

所述竖直缓冲组件包括第一连接杆、减震套、球体、第一支撑座、第二支撑座、第二连接杆及固定座；所述第一支撑座及第二支撑座均固定在所述壳体内壁上，所述固定座的两端与所述第二支撑座分别固定连接，所述固定座的底面固定在所述壳体内壁上；所述第一连接杆的一端固定在所述环型连接件上，所述第一连接杆的另一端穿过所述第一支撑座固定在所述球体的外壁上；所述第二连接杆的一端固定在所述固定座上，所述第二连接杆的另一端穿过所述第二支撑件固定在所述球体的外壁上；所述第一支撑座与所述第二支撑座之间的所述第一连接杆与所述第二连接杆上均套接有所述减震套；

所述水平缓冲组件包括第三连接杆、连接件、压缩弹簧、减震球、滑块、滑轨及底座，所述底座固定在所述壳体内侧壁上，所述滑轨为2条并分别固定在所述底座的上下表面，所述连接件的两端分别固定在2条所述滑轨的侧壁上；所述滑块在2条所述滑轨之间滑动连接，所述第三连接杆的一端固定在所述环型连接件上，所述第三连接杆的另一端穿过所述连接件与所述滑块固定连接，所述连接件与所述滑块之间的第三连接杆上设有所述压缩弹簧，所述减震球设置在所述滑块与所述底座之间，所述滑块靠近所述减震球的表面上设置有与所述减震球曲率相等的凹槽。

更进一步地，所述减震球为橡胶材质。

更进一步地，所述球体材质为钨合金。

更进一步地，所述减震球的直径与所述底座的长度相等。

更进一步地，所述第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆的长度尺寸相同。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：