[实用新型]减摇自发电多桨无人船

权利要求书

1.减摇自发电多桨无人船，其特征在于，包括船体、活动推进器和转动推进器，所述活动推进器通过Y字形双支架与所述船体连接，所述Y字形双支架上设置有波浪能发电机；所述转动推进器通过所述Y字形双支架连接在一横杆上，所述横杆与所述船体的尾部相连接；所述船体上设置有第一储能电池、第二储能电池和电路控制器，所述第一储能电池通过所述电路控制器分别与所述活动推进器及所述转动推进器电连接，所述第二储能电池通过所述电路控制器与所述波浪能发电机电连接，所述第一储能电池与所述第二储能电池通过所述电路控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的减摇自发电多桨无人船，其特征在于，所述Y字形双支架还包括固定支架左臂，所述固定支架左臂的两端及中间靠下位置均设置有转接头，所述固定支架左臂一端通过转接头与所述船体连接，另一端通过转接头与所述活动推进器连接，中间靠下位置的转接头与所述波浪能发电机的一端连接，所述波浪能发电机通过另一端设置的转接头与所述船体连接。

3.根据权利要求2所述的减摇自发电多桨无人船，其特征在于，所述Y字形双支架上的波浪能发电机的数量为两个，所述Y字形双支架上的固定支架左臂的数量为两个。

4.根据权利要求3所述的减摇自发电多桨无人船，其特征在于，所述波浪能发电机为阻尼发电机，包括套筒和内杆，所述内杆的一端设置有一圆柱形永磁体，所述套筒内设置有三相发电机线圈，所述套筒内与所述船体连接的一端设置有电路板，所述电路板与所述三相发电机线圈电连接，所述电路板与所述第二储能电池电连接，所述电路板出线口处设置有绝缘密封圈；所述套筒的两端均设置有弹簧，所述内杆带有所述圆柱形永磁体的一端嵌套在所述套筒的三相发电机线圈中，另一端通过转接头与所述固定支架左臂连接。

5.根据权利要求4所述的减摇自发电多桨无人船，其特征在于，所述三相发电机线圈包括第一绕组、第二绕组和第三绕组，按顺序依次设置在所述套筒的内壁上。

6.根据权利要求1所述的减摇自发电多桨无人船，其特征在于，所述活动推进器和所述转动推进器均设置为带有浮力的船型浮子，其上均设置有三桨电动推进器。

7.根据权利要求1所述的减摇自发电多桨无人船，其特征在于，所述横杆的中间位置设置有一个横向转动的转接头，所述横杆通过该转接头与所述船体相连接，所述横杆上还设置有两个竖向转动的转接头，与所述Y字形双支架相连接。

8.根据权利要求1所述的减摇自发电多桨无人船，其特征在于，所述活动推进器的数量为若干个，分两列并排布置在所述船体上，所述转动推进器的数量为两个。

9.根据权利要求1所述的减摇自发电多桨无人船，其特征在于，所述船体为前小后大的轻型船体。

10.根据权利要求1所述的减摇自发电多桨无人船，其特征在于，所述船体的长度设定为浪涌波长的整数倍数。