[实用新型]上料自动化系统

权利要求书

1.上料自动化系统，其特征在于：其包括上料装置、导向板、排序装置、整形装置、夹持装置及控制装置；控制装置均电性连接于上料装置、排序装置、整形装置及夹持装置；导向板的一端对接上料装置，导向板的另一端对接排序装置，整形装置设于排序装置的两侧端，夹持装置设于排序装置的另一端。

2.根据权利要求1所述的上料自动化系统，其特征在于：所述上料装置包括第一机架、固定安装在第一机架上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的分料筒及设于分料筒上方且固定安装在第一机架上的料斗；料斗上端为入料口，料斗下端包裹着分料筒，料斗设有出料口；第一驱动电机与控制系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的上料自动化系统，其特征在于：所述导向板的一端设于出料口处。

4.根据权利要求3所述的上料自动化系统，其特征在于：所述导向板两端分别设有弧形引导块。

5.根据权利要求1所述的上料自动化系统，其特征在于：排序装置包括第二机架、铰接在第二机架一侧端的主动轮、铰接在第二机架另一侧端的从动轮、连接在主动轮和从动轮之间的皮带、若干阵列分布在皮带上的固定块、若干弧形块及固定安装在第二机架上且与主动轮传动连接的第二驱动电机，每一个弧形块均铰接在两相邻固定块之间，第二驱动电机与控制系统电性连接。

6.根据权利要求1所述的上料自动化系统，其特征在于：整形装置包括两个伸缩装置，分别为设于排序装置一侧的第一伸缩装置和设于排序装置另一侧的第二伸缩装置；第一伸缩装置的伸出端安装有第一整形板，第二伸缩装置的伸出端安装有第二整形板。

7.根据权利要求6所述的上料自动化系统，其特征在于：还包括有压板，压板设于皮带的上方且与第二机架固定连接。

8.根据权利要求7所述的上料自动化系统，其特征在于：夹持装置包括挂具安装板（1）和阵列设置在所述挂具安装板（1）上的若干挂具组件（2），所述挂具组件（2）包括若干圆周阵列且竖向设置的弹性夹块（3），所述弹性夹块（3）的下半部向内弯折，若干所述弹性夹块（3）的内侧面之间形成一个型腔（4），所述型腔（4）内滑动设置有柱形推块（5），所述柱形推块（5）的底部一体成型设置有与所述弹性夹块（3）的下半部相适配的圆台推块（6），所述弹性夹块（3）的下端的外侧设置有与弹簧相适配的弧形凹槽（7）。

9.根据权利要求8所述的上料自动化系统，其特征在于：所述柱形推块（5）的上端设置有推杆（8），所述推杆（8）向上穿过所述挂具安装板（1），所述推杆的上端设置有旋钮（9），所述推杆（8）和所述挂具安装板（1）螺纹连接；所述挂具组件（2）还包括上固定块（10），所述上固定块（10）与所述挂具安装板（1）固定连接，若干所述弹性夹块（3）均固定设置在所述上固定块（10）的下端；若干所述弹性夹块（3）的数量为四块。