[实用新型]三轴步进电机驱动系统

说明书

本实用新型涉及一种三轴步进电机驱动系统，包括MCU信号处理模块、电源模块以及用于执行输出模块，MCU信号处理模块，用于接收外部信号并进行处理后输出控制信号；电源模块，用于给MCU信号处理模块供电；执行输出模块，接收MCU信号处理模块的信号并输出执行信号给步进电机；该驱动系统还包括，信号采集模块，用于探测步进电机的运动状况并将运动信号回馈给MCU信号处理模块；通讯模块，用于MCU信号处理模块与外部设备进行通讯；通讯和速度设置模块，用于给MCU信号处理模块输入通讯及速度阙值信号。采用了上述系统之后，使得电路控制步进电机的运动更加精准，能够快速且方便进行定位，能够用于更加精细定位的要求。

技术领域

本实用新型涉及电子控制技术领域，尤其是涉及一种三轴步进电机驱动系统。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

而步进电机已经在越来越多的企业中被使用，在三轴步进电机的使用中，需要通过控制器来进行操作，目前的控制器在使用过程中由于其电路的问题，会存在不同步现象出现，从而不能够精确定位控制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够起到精确控制保证同步的三轴步进电机驱动系统。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种三轴步进电机驱动系统，包括MCU信号处理模块、电源模块以及用于执行输出模块，

MCU信号处理模块，用于接收外部信号并进行处理后输出控制信号；

电源模块，用于给MCU信号处理模块供电；

执行输出模块，接收MCU信号处理模块的信号并输出执行信号给步进电机；

该驱动系统还包括，

信号采集模块，用于探测步进电机的运动状况并将运动信号回馈给MCU信号处理模块；

通讯模块，用于MCU信号处理模块与外部设备进行通讯；

通讯和速度设置模块，用于给MCU信号处理模块输入通讯及速度阙值信号。

进一步具体的，所述的执行输出模块包括三个分别用于控制三个步进电机的执行输出线路。

进一步具体的，所述的执行输出线路包括步进电机驱动芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11；第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11为并联状态连接于步进电机驱动芯片T1与MCU信号处理模块之间；所述的第八光耦的1脚通过第三十电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，5脚连接于步进电机驱动芯片T1，6脚连接于5V电压同时通过第十七电容C17后接地，在4脚和5脚之间连接第十八电容C18，在5脚与6脚之间连接第三十一电阻R31；所述的第九光耦U9的1脚通过第三十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第三十八电阻R38后连接于5V电压，在4脚与6脚之间通过第二十二电容C22连接；所述的第十一光耦U11的1脚通过第四十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第四十八电阻R48后连接于5V电压。