[实用新型]一种物流空箱自动分离模型

权利要求书

1.一种物流空箱自动分离模型，其特征在于，包括：机架以及设置在机架上的主滑道、料箱滑道、可旋转滑道、铁锭配重装置、体积测量模块、电子配重模块和控制器；

所述主滑道和料箱滑道呈上下分层的设置于机架的上部，所述可旋转滑道设置于主滑道一端部外侧的机架上，可旋转滑道的远离主滑道的一端与机架铰接，使可旋转滑道的自由端能上扬与主滑道的一端对接，或者，使可旋转滑道的自由端能下倾与料箱滑道的一端对接；主滑道的远离可旋转滑道的一端上扬设置，料箱滑道的远离可旋转滑道的一端下倾设置；

所述铁锭配重装置包括：定滑轮、拉绳和铁锭，所述定滑轮设置在主滑道上方的机架上，拉绳的一端连接到可旋转滑道的自由端，拉绳的另一端绕过定滑轮后连接所述铁锭，所述铁锭的重量大于可旋转滑道的重量，使铁锭自然下坠时可旋转滑道的自由端能上扬与主滑道对接；

所述体积测量模块设置在主滑道上，体积测量模块与控制器电性连接，所述电子配重模块包括：一个与控制器电性连接的电磁铁，所述电磁铁设置于铁锭的下方。

2.根据权利要求1所述的物流空箱自动分离模型，其特征在于，所述体积测量模块包括：三套红外线测量光幕，分别设置于主滑道运行方向的前后向平面、左右向平面和上下向平面上。

3.根据权利要求2所述的物流空箱自动分离模型，其特征在于，所述主滑道的远离可旋转滑道的一端设置有水平段，所述体积测量模块设置在所述水平段上。

4.根据权利要求1所述的物流空箱自动分离模型，其特征在于，所述可旋转滑道的自由端上扬与主滑道对接时，铁锭的下端面与电子配重模块的上端面间隔1-3mm。

5.根据权利要求1所述的物流空箱自动分离模型，其特征在于，所述主滑道端部外侧的机架上设置有限位块，所述限位块能与可旋转滑道的自由端的上缘接触，使可旋转滑道的自由端的高度不高于主滑道的靠近可旋转滑道的端部。