[实用新型]一种智能液压回转执行器

说明书

本实用新型公开了一种智能液压回转执行器，包括壳体、液压油缸、齿轮驱动组件、动力输出装置和阀组；所述液压油缸、齿轮驱动组件、动力输出装置和阀组分别固定于壳体上，所述阀组包括管路和分别设于管路上的溢流阀、单向阀、节流阀、液控单向阀和换向阀；所述液压油缸与动力输出装置相适配；所述液压油缸与齿轮驱动组件通过联轴器传动连接；所述齿轮驱动组件上设有角度传感器表、接近开关和转臂连杆，所述换向阀为电磁换向阀，所述换向阀设有两个。本申请的结构设计简单合理，能够满足回转执行的需要，执行装置的使用寿命长于现有技术。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种智能液压回转执行器。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

现有的回转执行器结构复杂，设计不合理不能满足生产生活的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的问题，提供一种智能液压回转执行器。

本实用新型的一种智能液压回转执行器，包括壳体、液压油缸、齿轮驱动组件、动力输出装置和阀组；所述液压油缸、齿轮驱动组件、动力输出装置和阀组分别固定于壳体上，所述阀组包括管路和分别设于管路上的溢流阀、单向阀、节流阀、液控单向阀和换向阀；所述液压油缸与动力输出装置相适配；所述液压油缸与齿轮驱动组件通过联轴器传动连接；所述齿轮驱动组件上设有角度传感器表、接近开关和转臂连杆，所述换向阀为电磁换向阀，所述换向阀设有两个。

作为本实用新型的进一步改进，还包括储能单元，所述阀组还包括储能器油路滑块；所述液压油缸、储能单元和动力输出装置通过管路和储能器油路滑块连接适配;所述储能单元固定于壳体一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力输出装置包括电机和手动驱动备用单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压油缸与动力输出装置通过管路和液压集成阀成传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压油缸还连接有加热器；所述加热器固定于壳体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压油缸的活塞与齿轮驱动组件通过联轴器传动连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点。

本申请的结构设计简单合理，能够满足回转执行的需要，执行装置的使用寿命长于现有技术。

单向阀、溢流阀、液控单向阀、节流阀是滑块功能阀件，其能够达到停电复位的目的，其中溢流阀的作用是调整管路的压力，节流阀是控制速度，液控单向阀就是液压锁。其中手动驱动备用单元是可以在停电的情况下，通过人工手动驱动手动驱动备用单元使执行器使用目的的备用系统。齿轮驱动组件上的转臂连杆能够带动需要控制的设备，通过角度传感器表控制角度和反馈信号，

液压油缸可以直接采购，所述液压油缸包括油缸、活塞、弹簧、活塞盘及密封件

电机运转带动液压油缸，经液压集成阀即可使液压油缸输出力和位移运动，带动转臂连杆产生0-90度、0-120度间任意锁定。

执行器液压站带停电自动复位功能，液压站启动自动给储能器充压，阀组上有两个电磁换向阀，一个控制执行器开关动作即设于管路上控制液压油缸，一个电磁阀是长期通电的，一旦断电自动启动储能器里储存的能量使被驱动的设备自动复位。

附图说明

图1为本实用新型智能液压回转执行器的结构示意图。

图2为本实用新型智能液压回转执行器的正视图。