[实用新型]一种农业摘果机械手

说明书

本实用新型公开了一种农业摘果机械手，包括连接座，其中，所述连接座的上部按照环形阵列均匀设有四根支撑柱，相邻两根所述的支撑柱之间安装有机械手指，所述机械手指的中部通过一铰接轴与支撑柱铰接固定，每个所述机械手指的尾部与连接座之间夹置有一固定弹簧，每个所述机械手指的尾部连接有一第一绳索，四根所述第一绳索的另一端共同固定在一第二绳索上，所述第二绳索的另外一端伸出连接座底部。利用本实用新型的一种农业摘果机械手能够帮助果农采摘树上成熟的果实，具有结构简单、操作方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说，尤其涉及一种农业摘果机械手。

背景技术

目前，农业种植过程中，位于树上的果实成熟后主要依靠人工采摘，劳动强度大、采摘效率低。因此，近年来关于农业采摘机械的研究日益增多，本发明旨在提供一种结构简单、操作方便的用于树上果实采摘的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业摘果机械手，利用该机械手能够帮助果农采摘树上成熟的果实，具有结构简单、操作方便的特点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种农业摘果机械手，包括连接座，其中，所述连接座的上部按照环形阵列均匀设有四根支撑柱，相邻两根所述的支撑柱之间安装有机械手指，所述机械手指的中部通过一铰接轴与支撑柱铰接固定，每个所述机械手指的尾部与连接座之间夹置有一固定弹簧，每个所述机械手指的尾部连接有一第一绳索，四根所述第一绳索的另一端共同固定在一第二绳索上，所述第二绳索的另外一端伸出连接座底部。

进一步的，所述的连接座包括从下往上依次设置的连接环、连接板和位于连接板中部的弹簧支撑座，所述的连接环、连接板、弹簧支撑座以及四根支撑柱一体制成，所述连接座连接座的上部平面为正方形，所述的支撑柱为角铁形，所述的支撑柱的中部设有与铰接轴相配合的螺孔。

进一步的，所述弹簧支撑座中部设有延伸至连接板底部的贯穿孔，所述弹簧支撑座的侧壁上设有四个按照环形阵列排布的第一通孔，所述第一通孔与贯穿孔相连通，四根所述第一绳索依次穿过与其对应的第一通孔。

进一步的，所述固定弹簧的外端与机械手指的尾部固定连接，所述固定弹簧的内端与弹簧支撑座固定连接。

进一步的，所述铰接轴的两端分别与支撑柱铰接固定，所述支撑柱上与铰接轴前端固定的螺孔的直径小于与铰接轴尾端固定的螺孔的直径。

进一步的，所述机械手指从下往上依次包括焊接连接的长条形的连接杆、扇环形的连接块、球壳形的夹爪，所述连接杆的中部设有左右贯通的铰接孔，所述铰接轴的中部转动安装在铰接孔中，所述夹爪的顶部打磨形成刀刃，四个机械手指上的夹爪拼合后内部形成球形的容纳腔。

进一步的，所述夹爪的内侧粘贴有缓冲层。

进一步的，所述连接杆的内侧与固定弹簧的外端焊接。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型的一种农业摘果机械手，包括连接座，其中，所述连接座的上部按照环形阵列均匀设有四根支撑柱，相邻两根所述的支撑柱之间安装有机械手指，所述机械手指的中部通过一铰接轴与支撑柱铰接固定，每个所述机械手指的尾部与连接座之间夹置有一固定弹簧，每个所述机械手指的尾部连接有一第一绳索，四根所述第一绳索的另一端共同固定在一第二绳索上，所述第二绳索的另外一端伸出连接座底部。使用时，向下拉动第二绳索，第二绳索带动了与其固定连接的四根第一绳索，使四个机械手指尾部向内侧靠拢并将固定弹簧压缩，机械手指围绕铰接轴转动，从而使机械手指的上部打开，可以将果实包围在中间，松开第二绳索，使机械手指在固定弹簧的回复力作用下回复原位，机械手指的顶部将果实的柄部剪断使其落入容纳腔中。本实用新型的一种农业摘果机械手结构简单，操作方便，能够安装在普通伸缩杆上使用或者安装在采摘机械臂上使用，果实不会掉落，能够减少果实的损失。