[实用新型]一种电机编码器的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种电机编码器的安装结构，包括电机定子和内部设有编码器的编码器定子，电机定子的一端为定子装配端，电机定子的另一端为编码配合端，法兰通过定子装配端固装在电机定子的一端，编码器定子通过编码配合端固装在电机定子的另一端，定子装配端包括法兰安装圈，通过法兰安装圈，法兰能够固装在电机定子上，编码配合端包括电机定子前端的抵装面，电机定子位于抵装面上设有安装凸起，电机定子具有装配腔体，且装配腔体从电机定子的一端端部贯通至另一端端部。本实用新型结构简单合理，能够实现编码器的可靠固定的同时，方便拆装。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机用的编码器的安装结构。

背景技术

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关；由于编码器具有上述功能，因此被广泛采用在马达、电机等领域，是马达、电机等装置的重要部件；

但是传统的编码器安装在电机内部或外部,采用过盈或螺钉配合，过盈配合需要压力推入和精准的工装，螺钉配合需要预设一定精度的螺纹孔和旋紧作业动作，零件尺寸甚至公差一旦出现问题，或装配时出现偏差就会出现装配不到位，从而编码器信号出现问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机编码器的安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电机编码器的安装结构，包括电机定子和内部设有编码器的编码器定子，电机定子的一端为定子装配端，电机定子的另一端为编码配合端，法兰通过定子装配端固装在电机定子的一端，编码器定子通过编码配合端固装在电机定子的另一端，定子装配端包括法兰安装圈，通过法兰安装圈，法兰能够固装在电机定子上，编码配合端包括电机定子前端的抵装面，电机定子位于抵装面上设有安装凸起，电机定子具有装配腔体，且装配腔体从电机定子的一端端部贯通至另一端端部，安装凸起上开有贯通孔，通过贯通孔，装配腔体能够从安装凸起处露出，编码器定子通过与安装凸起的配合，固装在电机定子的另一端。

安装凸起具有安装配合面，安装凸起位于安装配合面上具有若干个卡口，且若干个卡口沿周向均匀布置在贯通孔的外周，编码器定子包括编码器安装面，编码器安装面上具有能够容纳编码器的固定腔，编码器安装面的外周具有与抵装面相配合的装配沿口，编码器安装面上位于固定腔的外周沿周向均匀设有与卡口相配合的弹性凸起，通过卡口与弹性凸起的配合，编码器定子能够卡扣安装在电机定子的安装凸起上，当编码器定子安装在安装凸起上时，装配沿口抵靠在抵装面上。

编码器定子位于装配沿口上开有与固定腔相通的出线口，且装配沿口上位于出线口处还具有卡线扣。

安装凸起的安装配合面上位于贯通孔的两侧还设有辅助定位插孔，编码器安装面上还设有与辅助定位插孔相配合的辅助定位插装柱。

法兰安装圈的外周沿周向均匀分布有若干个与法兰相配合的安装凸耳，安装凸耳上开有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的编码器定子与电机定子能够通过卡口与弹性凸起的配合实现卡扣连接，零部件不用预设高精度螺纹孔，卡扣连接配合对零件的要求比较低，装配比较简单，装反或装错就安装不上，具有防呆功能，这样的结构不但安装拆卸方便，后期维护简单，同时能够大大节约装配时间，既能够节约企业的制造成本，同时能够提高工人的工作效率，优选的，卡口为金属材料制成，而弹性凸起为弹性塑料材质制成。