[实用新型]一种应用于机器人教学设备的入库单元

权利要求书

1.一种应用于机器人教学设备的入库单元(3)，其特征在于，包括：料盘转移机构(31)、料盘输送机构(32)、料盘入库机构(33)以及仓库货架(34)；所述料盘输送机构(32)位于分拣转盘机构(24)的一侧，其用于输送料盘；所述料盘转移机构(31)同时位于分拣料盘机构(25)以及所述料盘输送机构(32)的上方，所述料盘转移机构(31)用于将料盘搬运至料盘输送机构(32)上；所述料盘入库机构(33)位于所述料盘输送机构(32)及仓库货架(34)之间，所述料盘入库机构(33)用于将料盘输送机构(32)上的料盘送入仓库货架(34)。

2.根据权利要求1所述的应用于机器人教学设备的入库单元(3)，其特征在于，所述料盘转移机构(31)包括：转移支架(311)、第一转移驱动元件(312)、第一连接板(313)、第二转移驱动元件(314)、第二连接板(315)、转移气夹(316)以及两个夹紧板(317)；所述第一转移驱动元件(312)设置于转移支架(311)，并且所述第一转移驱动元件(312)位于所述分拣料盘机构(25)以及料盘输送机构(32)的上方；所述第一连接板(313)与所述第一转移驱动元件(312)的一端连接；所述第二转移驱动元件(314)设置于所述第一连接板(313)；所述第二连接板(315)与所述第二转移驱动元件(314)的一端连接；所述转移气夹(316)设置于所述第二连接板(315)；两个所述夹紧板(317)分别与所述转移气夹(316)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的应用于机器人教学设备的入库单元(3)，其特征在于，所述料盘输送机构(32)包括：料盘输送支架(321)、料盘输送主动滚轴(322)、料盘输送从动滚轴(323)、料盘输送传送带(324)以及料盘输送驱动元件(325)；所述料盘输送支架(321)设置于安装机台(1)上；所述料盘输送主动滚轴(322)以及料盘输送从动滚轴(323)分别设置于所述料盘输送支架(321)的两端；所述料盘输送传送带(324)同时绕设所述料盘输送主动滚轴(322)以及料盘输送从动滚轴(323)；所述料盘输送驱动元件(325)设置于所述料盘输送支架(321)的一侧，并且所述料盘输送驱动元件(325)的一端与所述料盘输送主动滚轴(322)连接。

4.根据权利要求3所述的应用于机器人教学设备的入库单元(3)，其特征在于，所述料盘输送机构(32)还设置有两个到位挡板(326)；两个所述到位挡板(326)分别设置于所述料盘输送支架(321)的两端，并且两个所述到位挡板(326)均位于料盘输送传送带(324)的上方。

5.根据权利要求4所述的应用于机器人教学设备的入库单元(3)，其特征在于，所述料盘输送机构(32)还设置有顶升驱动元件(327)；所述顶升驱动元件(327)设置于所述料盘输送支架(321)上，并且顶升驱动元件(327)位于其中一到位挡板(326)的下方。

6.根据权利要求5所述的应用于机器人教学设备的入库单元(3)，其特征在于，所述料盘输送机构(32)还设置有一到位传感器(328)；所述到位传感器(328)设置于所述料盘输送支架(321)上，并且所述到位传感器(328)位于所述顶升驱动元件(327)的一侧，其中到位传感器(328)用于感应料盘。

7.根据权利要求1所述的应用于机器人教学设备的入库单元(3)，其特征在于，所述料盘入库机构(33)包括：旋转驱动元件(331)、旋转固定座(332)、升降驱动元件(333)、进退驱动元件(334)以及承托板(335)；所述旋转驱动元件(331)设置于安装机台(1)上，并且其位于所述料盘输送机构(32)及仓库货架(34)之间；所述旋转固定座(332)设置于所述旋转驱动元件(331)的顶端；所述升降驱动元件(333)垂直设置于所述旋转固定座(332)上；所述进退驱动元件(334)垂直设置于所述升降驱动元件(333)上；所述承托板(335)设置于所述进退驱动元件(334)上。