[实用新型]一种具有柔性连接结构的立体停车库车辆搬运器

说明书

本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种具有柔性连接结构的立体停车库车辆搬运器，所述车辆搬运器包括底盘、前上架和后上架，所述底盘包括前底架、中间轮组件和后底架，所述前底架与中间轮组件直接相连，所述后底架与中间轮组件通过柔性连接结构相连。本实用新型的有益效果是：停车库内部空间狭小，环境复杂，通行道路也较为狭窄，车辆在搬运过程中，尤其是在转向过程中，可能发生碰撞，柔性连接装置的使用，起到一定的缓冲作用，使得前底架、后底架之间的冲击力较小，延长搬运器寿命，提高搬运器的运转安全性，也具有一定的灵活性和方便性，易于维修和保养。

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种具有柔性连接结构的立体停车库车辆搬运器。

背景技术

随着经济和汽车行业的快速发展，停车问题是城市发展过程中的一种静态交通问题。自动化立体车库的出现，在一定程度上有效地解决了城市停车难的问题。实现智能立体车库的核心技术就是其中的汽车搬运器。

现有技术中的车辆搬运器大多为载车板型车辆搬运器，载车板型车辆搬运方式工作简单可靠，但其先要存取载车板才能完成存取车工作，搬运效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种具有柔性连接结构的立体停车库车辆搬运器，该搬运器能够快速的实现车辆的存取，并且可以缓冲碰撞时产生的动能。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种具有柔性连接结构的立体停车库车辆搬运器，所述车辆搬运器包括底盘、前上架和后上架，所述底盘包括前底架、中间轮组件和后底架，所述前底架与中间轮组件直接相连，所述后底架与中间轮组件通过柔性连接结构相连。

优选的，所述柔性连接结构包括拉簧、压簧以及使后底架与中间轮组件的中间轮支架构成滑动配合的滑块机构，所述拉簧一端连接在中间轮组件的中间轮支架上、另一端连接在后底架上；所述压簧一端固定后底架上、另一端朝向中间轮组件的中间轮支架悬伸设置，且所述压簧与中间轮组件的中间轮支架之间具有间隙。

优选的，所述滑块机构包括固定在中间轮支架上的直线导轨以及可沿着上述直线导轨做往复滑动的滑块，所述滑块与后底架固定连接。

优选的，所述底盘还包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件与前底架相连，所述后轮组件与后底架相连，所述车辆搬运器还包括为其移动提供动力的行走机构，所述行走机构包括与前轮组件相连的前行走机构以及与后轮组件相连的后行走机构。

优选的，所述前轮组件包括前轮和前轮支架，所述前轮固定在前轮支架轴内，所述前轮支架上设有用于举升车辆前部的前液压千斤顶；

所述中间轮组件包括中间轮和中间轮支架，所述中间轮固定在中间轮支架轴内，所述中间轮支架上设有用于举升车辆中部的中液压千斤顶；

所述后轮组件包括后轮和后轮支架，所述后轮固定在后轮支架轴内，所述后轮支架上设有用于举升车辆后部的后液压千斤顶。

优选的，所述前液压千斤顶、中液压千斤顶和后液压千斤顶均包括托板、导向柱、活塞杆、安装板和液压缸体，所述液压缸体、安装板均固定在底盘上，所述活塞杆一端固定在液压缸体内、另一端向上与托板相连，所述安装板上设有供导向柱往复滑动的通孔，所述导向柱一端固定在托板上，另一端与上述通孔构成滑动配合。

优选的，所述导向柱为两根且沿着活塞杆轴线对称分布。

本实用新型的有益效果是：

1、停车库内部空间狭小，环境复杂，通行道路也较为狭窄，车辆在搬运过程中，尤其是在转向过程中，可能发生碰撞，柔性连接装置的使用，起到一定的缓冲作用，使得前底架、后底架之间的冲击力较小，延长搬运器寿命，提高搬运器的运转安全性，也具有一定的灵活性和方便性，易于维修和保养。