[实用新型]一种工字轮自动夹具

说明书

本实用新型涉及钢丝制品技术领域，公开了一种工字轮自动夹具。所述工字轮自动夹具包括固定架单元、第一驱动单元、吸附单元、夹紧单元和控制单元，其中，第一驱动单元设置于所述固定架单元上；吸附单元设置于所述固定架单元上，用于吸附工字轮；夹紧单元设置于所述固定架单元上，所述夹紧单元连接于所述第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述夹紧单元夹紧或松开所述工字轮；所述第一驱动单元和所述吸附单元连接于所述控制单元。本实用新型解决了现有技术中人工搬运工字轮工作量大，工作效率低，不能满足自动化设备的上下料需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及钢丝制品技术领域，尤其涉及一种工字轮自动夹具。

背景技术

钢丝制品行业中使用的工字轮，一般是通过人工方式，对机台已经缠绕的钢丝帘线的工字轮或者空盘的工字轮进行搬运，未缠绕钢丝帘线的空盘工字轮分层叠放在托盘上，再利用其它运输工具，将工字轮和托盘一起运送到预定位置。

上述工字轮分层叠放在托盘上时，需要人工搬运，以实现对工字轮的上下料。由于满盘的工字轮重量在50-60KG，空盘的工字轮的重量在20-30KG，上述人工搬运需要重复操作，工作劳动强度大，工作效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工字轮自动夹具，用于解决现有技术中人工搬运工字轮工作量大，工作效率低，不能满足自动化设备的上下料需求的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种工字轮自动夹具，包括：

固定架单元；

第一驱动单元，设置于所述固定架单元上；

吸附单元，设置于所述固定架单元上，用于吸附工字轮；

夹紧单元，设置于所述固定架单元上，所述夹紧单元连接于所述第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述夹紧单元夹紧或松开所述工字轮；

控制单元，所述第一驱动单元和所述吸附单元均连接于所述控制单元。

优选地，所述固定架单元包括第一旋转板、第二旋转板及设置于所述第一旋转板和所述第二旋转板之间的支撑柱；

所述吸附单元包括连接件，所述连接件的一端连接于所述第二旋转板，其另一端设置有磁铁。

优选地，所述连接件包括圆柱杆和与所述圆柱杆连接的圆台，所述圆柱杆的一端连接于所述第二旋转板，所述圆台和所述第二旋转板之间设置有弹簧，所述弹簧穿设于所述圆柱杆上，所述圆台上设置有使所述磁铁嵌入的凹槽。

优选地，所述圆台与所述圆柱杆相对的一侧设置有导向柱，所述导向柱能够伸入所述工字轮的中心孔内。

优选地，所述夹紧单元包括：

至少两个转轴，所述转轴在所述第二旋转板上以所述第二旋转板的中心周向均布，所述转轴穿设于所述第二旋转板，所述转轴位于所述第一旋转板和所述第二旋转板之间的一端连接于所述第一驱动单元，所述转轴能够相对于所述第二旋转板绕自身中心轴线转动；

夹紧块，设置于所述转轴的另一端。

优选地，所述夹紧块为凸轮。

优选地，所述第一驱动单元包括：

第一电机，所述第一电机的输出端设置有主动轮，每个所述转轴上位于所述第一旋转板和所述第二旋转板之间的一端均设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动；

至少一个压紧轮，设置于所述皮带外侧，用于压紧所述皮带。

优选地，还包括激光测距单元，所述激光测距单元设置于所述固定架单元，且连接于所述控制单元，所述激光测距单元用于测量所述夹紧块至所述工字轮的距离。