[实用新型]脊柱手术机器人系统有效
| 申请号： | 201820486706.7 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208756163U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·斯维尼;约翰·库津斯基 | 申请（专利权）人： | 华毅智能医疗器械（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61G13/00;A61G13/10;A61B17/02;A61B17/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 315191 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
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1.一种脊柱手术机器人系统，其特征在于，包含机器人手术控制系统(101)与分布式机器人控制系统(103)；
所述脊柱手术机器人系统包含连接至机器人手术控制系统(101)和/或分布式机器人控制系统(103)的如下任一个或任多个结构：
--机器人机械臂；
--机器视觉控制系统(106)；
--X光机(109)。
2.根据权利要求1所述的脊柱手术机器人系统，其特征在于，还包含终端受动器控制系统(107)与终端受动器；终端控制器安装在机器人机械臂上；
分布式机器人控制系统(103)、终端受动器控制系统(107)、终端受动器依次相连。
3.根据权利要求2所述的脊柱手术机器人系统，其特征在于，多个机器人机械臂中包含第一机器人机械臂(104)与第二机器人机械臂(105)；
第一机器人机械臂(104)和/或第二机器人机械臂(105)上安装有终端受动器。
4.根据权利要求2所述的脊柱手术机器人系统，其特征在于，还包含手术台(108)，终端受动器能够运动至手术台(108)上方；X光机(109)安装在手术台(108)的一侧。
5.根据权利要求4所述的脊柱手术机器人系统，其特征在于，手术台(108)上设置有如下任一个或任多个结构：
--充气垫；
--压力传感器；
--特伦德伦伯卧位限制件；
--反特伦德伦伯卧位限制件；
--上半身高度调节装置和/或下半身高度调节装置；
--旋转调节机构；
--生命体征监测仪。
6.根据权利要求2所述的脊柱手术机器人系统，其特征在于，所述终端受动器上设置有以下任一个或任多个结构：
--力多轴换能器；
--神经监测结构；
--医疗器械。
7.根据权利要求1所述的脊柱手术机器人系统，其特征在于，还包含安全传感器与用户界面(102)；所述安全传感器包含接近传感器；
安全传感器与用户界面(102)均与机器人手术控制系统(101)相连。
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