[实用新型]一种新型高精度上升旋转模组结构

说明书

本实用新型公开了一种新型高精度上升旋转模组结构，旨在提供一种结构简单、控制方便、能稳定使用和提升机台的重复定位精度的新型高精度上升旋转模组结构。本实用新型包括旋转模组和底板，所述旋转模组包括旋转气缸、第一阻挡块、第二阻挡块和转盘，所述旋转气缸设置在所述底板上，所述第一阻挡块和所述第二阻挡块分别设置在所述旋转气缸上，所述第一阻挡块和所述第二阻挡块上均设置有螺丝，所述转盘设置在所述旋转气缸上且在所述第一阻挡块和所述第二阻挡块的上面，所述转盘的下端面设置有第一限位块和第二限位块,所述第一限位块与所述第一阻挡块相配合，所述第二限位块与所述第二阻挡块相配合。本实用新型应用于一种上升旋转模组结构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种新型高精度上升旋转模组结构。

背景技术

随着工业自动化行业的不断发展，对机构运动的精度有越来越高的要求，同时伴随着工业自动化行业的竞争不断升级，行业对机构的设计成本和软件的控制成本不断压缩，也促进了非标自动化行业对机构的设计要求越来越严格，对于实现某一功能的机构，结构越简单，控制越单一越好。当前对于精度要求非常高的旋转和上升运动平台，由于存在两个动力源的问题，使得机构的定位基准不统一，且在定位要求上，复杂的机构和定位基准不统一，使得后端的控制要求非常高，使设计成本不断增高，提高旋转和上升运动机构的重复定位精度对于提升整机的精度及机械性能具有重要的意义。

现有的高精度旋转和上升机构，存在机构复杂和基准不统一的现象，使得整个机台的精度要求无法满足，复杂的结构带来加工、装配和调试等成本的提升，且机台的稳定性无法保证，在竞争残酷的工业自动化行业无法带来竞争优势。

本专利使用了浮动机构、固定结构和可调试机构模式，具有结构简单、控制方便、能稳定使用和提升机台的重复定位精度的优点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、控制方便、能稳定使用和提升机台的重复定位精度的新型高精度上升旋转模组结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括包括旋转模组和底板，所述旋转模组包括旋转气缸、第一阻挡块、第二阻挡块和转盘，所述旋转气缸设置在所述底板上，所述第一阻挡块和所述第二阻挡块分别设置在所述旋转气缸上，所述第一阻挡块和所述第二阻挡块上均设置有螺丝，所述转盘设置在所述旋转气缸上且在所述第一阻挡块和所述第二阻挡块的上面，所述转盘的下端面设置有第一限位块和第二限位块,所述第一限位块与所述第一阻挡块相配合，所述第二限位块与所述第二阻挡块相配合。

进一步，所述转盘的两端均设置有载具放置槽，所述载具放置槽均设置有载具，所述转盘上设置有第一导向销钉，所述载具上设置有第一导套，所述第一导向销钉与所述第一导套相配合。

进一步，所述底板上设置有基准板模组，所述基准板模组包括设置在所述底板上的若干个支撑架和设置在所述支撑架上的基准板，所述基准板的下端面设置有基准板凹槽，所述基准板凹槽设置在所述载具的正上方且与所述载具相配合。

进一步，所述底板和所述载具之间设置有顶升模组，所述顶升模组包括气缸安装板、气缸、安装座和气缸顶升板，所述底板上适配设置有气缸安装槽，所述气缸安装板设置在所述气缸安装槽中，所述安装座设置在所述气缸安装板的侧部，所述气缸设置在所述安装座和所述气缸安装板之间，所述气缸设置在所述气缸安装槽中，所述气缸顶升板设置在所述气缸上。

进一步，所述气缸顶升板的上端和所述载具之间设置有浮动模组，所述浮动模组包括针板固定座，所述针板固定座设置在所述气缸顶升板上，所述针板固定座的上端设置有探针和若干个弹性销，所述气缸顶升板和所述针板固定座之间设置有弹簧和等高螺丝。

进一步，所述基准板凹槽内设置有第二导向销钉，所述载具的上端面设置有第二导套，所述第二导向销钉和所述第二导套相配合。