[实用新型]一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置

说明书

本实用新型是一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置，包括轨道、爬车和爬车驱动机构，轨道沿槽车的车身纵向设置在槽车罐口上方，爬车设置在轨道上沿轨道方向前后运动，爬车上设有平移对位滑道，平移对位滑道平行于槽车顶部中心轴线方向设置在槽车罐口正上方，在平移对位滑道上滑动设置有便于安插大鹤管伸缩垂管的定位滑座，在爬车上设有带动定位滑座滑动的滑座驱动机构，滑座驱动机构为液压缸，液压缸沿平移对位滑道的中轴线方向水平安装在爬车上，在大鹤管的伸缩垂管的下端部设有密封帽，在密封帽的前缘或后缘上装有测距仪，测距仪的测量点朝向槽车顶部中心轴线设置。与现有技术相比，本实用新型结构具有简单可靠，实用性强且成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及石化行业流体装卸设备领域，尤其涉及一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置。

背景技术

传统大鹤管与火车槽车罐口的对位都是手动的，操作复杂，容易出现事故，并且经常受到大雾等天气的影响，而目前市面上的自动对位系统，一般是通过多个激光测距仪或激光测距仪与视觉识别相结合的原理，系统结构复杂，故障点多，且成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种高效实用、简单可靠且成本低的大鹤管与槽车罐口自动对位装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置，包括轨道、爬车和爬车驱动机构，轨道沿槽车的车身纵向设置在槽车罐口上方，爬车设置在轨道上沿轨道方向前后运动，其特点是：爬车上设有平移对位滑道，所述平移对位滑道平行于槽车顶部中心轴线方向设置在槽车罐口的正上方，在平移对位滑道上滑动设置有便于安插大鹤管的伸缩垂管的定位滑座，在爬车上设有带动定位滑座在平移对位滑道上滑动的滑座驱动机构，在大鹤管的伸缩垂管的下端部设有密封帽，在密封帽的前缘或后缘上装有测距仪，测距仪的测量点朝向槽车顶部中心轴线设置。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置中：所述爬车驱动机构为气缸，所述气缸安装在轨道上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置中：所述滑座驱动机构为液压缸，所述液压缸沿平移对位滑道的中轴线方向水平安装在爬车上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置中：所述测距仪安装在靠近液压缸一侧的密封帽上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置中：槽车罐口设置在槽车车身顶部横向居中位置。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置中：所述测距仪为激光测距仪。

本实用新型通过设置轨道、爬车和爬车驱动机构，便于沿槽车顶部中心轴线方向进行人工粗对位操作；通过在爬车上设平移对位滑道，在平移对位滑道上设便于安插大鹤管的伸缩垂管的定位滑座，并通过在爬车上设滑座驱动机构，利用滑座驱动机构带动定位滑座沿槽车顶部中心轴线方向滑动，实现对伸缩垂管与槽车罐口进行自动细对位操作。与现有技术相比，本实用新型结构具有简单可靠，实用性强且成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种主视结构示意图；

图2为本实用新型的一种俯视结构示意图；

图3为大鹤管的伸缩垂管与测距仪和槽车顶部中心轴线的位置关系示意简图；