[实用新型]一种智能锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种智能锁螺丝机，包括桌架、连接在桌架上的机械手组件、锁付组件、连接在桌架上的螺丝供料组件及夹具组件；锁付组件包括连接架，连接架上设置有锁付器、第一图像传感器及第一位置传感器，锁付器包括电机、吸嘴，电机具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴的中部连接有底端外凸于吸嘴的起子头；夹具组件包括支撑底座、固连在支撑底座上的第一动力缸、第二动力缸及夹具。本实用新型中，通过吸嘴与起子头的一体化设计，既可实现螺丝的稳定移动，又可有效避免划伤螺丝；通过第一位置传感器的设置，可监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。

技术领域

本实用新型涉及手机加工技术领域，尤其是涉及一种智能锁螺丝机。

背景技术

科技的发展日新月异，作为移动通讯工具的手机已成为人们必不可少的生活用品，特别是智能手机的兴起，使得手机除具有传统的通讯功能外，还具有娱乐、办公、生活助手、健身等功能。为适应各个功能所对应的使用环境，对手机的防水性能也提出了越来越高的要求。在现有的手机生产中，手机壳是影响防水性能的关键因素，对手机壳的装配通常是通过螺丝进行锁定，目前企业均采用自动锁螺丝机进行锁螺丝工序，但现有的锁螺丝机具有如下问题：1、夹具大多是针对某一特定型号的手机而配备，当装配不同型号的手机时，则会配置及更换相应的夹具，这样，不仅会影响生产效率，亦会提高企业的生产成本；2、为便于对手机进行锁螺丝工序，夹具通常是竖直设置在锁付结构的下方，但在放置手机于夹具的过程中，由于定位区域及位置的限制，手机极易脱离夹具，这样，不仅会影响生产效率，还极易擦伤手机壳。3、现有的锁付结构中吸嘴和起子头是独立设置，当起子头转动时，吸嘴则处于停滞状态，这样极易划伤螺丝表面。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种智能锁螺丝机，具有安全性能高、运行可靠及使用寿命长的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种智能锁螺丝机，包括桌架、连接在桌架上的机械手组件、与机械手组件输出端相连的锁付组件、连接在桌架上的螺丝供料组件及夹具组件；

锁付组件包括连接架，连接架上设置有锁付器、第一图像传感器及第一位置传感器，锁付器包括电机、吸嘴，电机具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴的中部连接有底端外凸于吸嘴的起子头；

夹具组件包括支撑底座、固连在支撑底座上的第一动力缸、第二动力缸及夹具；夹具的顶端部通过第一连接件铰接在第一动力缸的伸缩端，第一动力缸使得夹具可相对支撑底座前后移动，第二动力缸通过第二连接件固连在第一动力缸的伸缩端部并位于第一动力缸的下方，第二动力缸的伸缩端与夹具的后端相连，第二动力缸使得夹具可相对支撑底座转动；

夹具包括夹具基体、下定位体、上定位体、上活动体、侧活动体、第三动力缸及第四动力缸，下定位体、上定位体、第三动力缸及第四动力缸固连在夹具基体上，且下定位体与上定位体在夹具基体的前端共同形成有容纳区域，上定位体上设置有缺口，上活动体与第三动力缸的伸缩端相连，且第三动力缸使得上活动体可贯穿缺口相对下定位体上下移动，侧活动体与第四动力缸的伸缩端相连，第四动力缸使得侧活动体可相对下定位体左右移动。

本实用新型中，桌架用于支撑各个功能组件。容纳空间用于放置手机。第一图像传感器用于采集螺丝供料器处螺丝的位置以便于吸嘴的精准吸附。第一位置传感器的设置用于监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。第二动力缸可与夹具的中部相连。真空气管连通有真空发生器。机械手组件可选用四轴机械手，它可实现锁付组件的移动以继续锁螺丝工作。第一动力缸可选用滑台气缸；第二动力缸、第三动力缸及第四动力缸均可选用单轴气缸。为便于放置手机且适应各个型号的手机，它应略大于大屏幕的手机