[实用新型]模腔镶件取件装置

说明书

本实用新型公开了一种模腔镶件取件装置，包括左模腔件、右模腔件和镶件取件系统；所述右模腔件可相对所述左模腔件运动，且所述右模腔件可扣压到所述左模腔件上，且在扣压过程中左模腔件上的镶件被注塑到右模腔件内的产品上；所述镶件取件系统可伸入左模腔件及右模腔件之间，且所述镶件取件系统可相对所述左模腔件内放置镶件；所述镶件取件系统可相对所述右模腔件内产品件进行取件；镶件取件系统对左模腔件进行镶件，镶件后右模腔件相对左模腔件进行滑动扣压，在扣压过程中所述右模腔件接收左模腔件内的产品；镶件取件系统对右模腔件内的产品进行取件；这样不需要人工操作，耗时时间短，安全高效，成本相对较低，操作稳定。

技术领域

本实用新型涉及产品注塑生产线上的模腔镶件取件设备，尤其涉及模腔镶件取件装置。

背景技术

现有技术中均是用人工装件，人工将镶件一个一个放入模具内，进行注塑后并再人工取出注塑完成的产品，人工再放入到输送带中；这样耗时时间长，效率低，并存在一定的安全隐患，成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种模腔镶件取件装置，用于注塑机生产线上，解决现有技术中需要人工将镶件逐个放入到模具内，同时也需要人工从模具内取出注塑完成的产品，耗时时间长，效率低，存在安全隐患，成本相对较高的问题。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种模腔镶件取件装置，包括左模腔件、右模腔件和镶件取件系统；所述右模腔件可相对所述左模腔件运动，且所述右模腔件可扣压到所述左模腔件上，且在扣压过程中左模腔件上的镶件被注塑到右模腔件内的产品上；所述镶件取件系统可伸入左模腔件及右模腔件之间，且所述镶件取件系统可相对所述左模腔件内放置镶件；所述镶件取件系统可相对所述右模腔件内产品件进行取件。

优选的，所述镶件取件系统包括左控制板、至少一个手指气缸、电磁阀、控制箱、右控制板、吸取件、连接座和机械臂；所述机械臂一端与所述连接座相固定；所述连接座的两侧分别设置有左控制板和右控制板，所述至少一个手指气缸设置在所述左控制板上，所述吸取件设置在所述右控制板上；所述控制箱对所述电磁阀进行控制，所述电磁阀与所述至少一个手指气缸进行电连。

优选的，所述吸取件包括集成气路及至少一个吸盘；所述至少一个吸盘与所述集成气路连接，所述至少一个吸盘设置在所述右控制板上。

优选的，所述右模腔件包括右腔本体、第一驱动件、第二驱动件、连接杆、产品限位腔和产品限位件；所述第一驱动件可驱动所述右腔本体相对所述左模腔件进行移动，所述右腔本体的与所述左模腔件相对的端面上向内凹设有产品限位腔；所述右腔本体内部开设有产品驱动通道，且所述产品驱动通道与所述产品限位腔贯通；所述第二驱动件驱动所述连接杆在所述产品驱动通道内移动，所述产品限位件设置在所述产品限位腔内，且所述产品限位件固定在所述连接杆上；所述产品限位件可对产品进行周向限位。

优选的，所述镶件取件系统的多个手指气缸的分布与右模腔件内的产品被镶嵌注塑部分布相对应。

本实用新型具有如下有益效果：镶件取件系统对左模腔件进行镶件，镶件后右模腔件相对左模腔件进行滑动扣压，在扣压过程中所述右模腔件接收左模腔件内的产品；镶件取件系统对右模腔件内的产品进行取件；这样不需要人工操作，耗时时间短，安全高效，成本相对较低，操作稳定。

附图说明

图1为镶件取件系统对左模腔件内进行镶件放置示意图；

图2为镶件取件系统对右模腔件进行取件示意图；

图3为右模腔件移动扣压到左模腔件上的结构示意图；

图4为右模腔件与左模腔件分离结构示意图；

图5为镶件取件系统结构示意图。