[实用新型]手术器械支架与终端受动器系统

权利要求书

1.一种手术器械支架，其特征在于，包含支撑盘、接收固定结构以及器械固定结构，所述接收固定结构与器械固定结构均安装在支撑盘上；

所述支撑盘沿轴线方向的两个端面分别形成第一端面(211)与第二端面(212)；

所述接收固定结构包含以下任一种或全部结构：

--定位销钉；

--螺纹固定钉(204)；

所述定位销钉紧固安装在第一端面(211)上；所述螺纹固定钉(204)安装在设置在支撑盘上的螺纹通孔中。

2.根据权利要求1所述的手术器械支架，其特征在于，包含一个或多个所述定位销钉，多个定位销钉沿第一端面(211)周向方向布置；

包含一个或多个螺纹固定钉(204)，螺纹固定钉(204)沿轴向的一端上设置有旋钮(206)。

3.根据权利要求1所述的手术器械支架，其特征在于，所述器械固定结构还包含装械台(220)与扭矩传递钉(201)，装械台(220)紧固连接在第二端面(212)上；

所述支撑盘上设置有第一通孔，装械台(220)上设置有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔相互连接；

扭矩传递钉(201)转动安装在第一通孔中，扭矩传递钉(201)沿轴向方向两端中的其中一端到达第一端面(211)之外，另一端位于第一通孔中或第二通孔中。

4.根据权利要求3所述的手术器械支架，其特征在于，所述第二通孔中还转动安装有旋转套筒(221)，旋转套筒(221)上轴向通孔的横截面为多边形形状；

所述扭矩传递钉(201)沿轴向方向的另一端安装在旋转套筒(221)的轴向通孔中。

5.根据权利要求4所述的手术器械支架，其特征在于，所述旋转套筒(221)的长度小于装械台(220)长度；

沿旋转套筒(221)轴向方向上，旋转套筒(221)沿轴向的两个端面中远离第二端面(212)的一个端面位于第二通孔内部，装械台(220)与旋转套筒(221)之间形成环形卡槽(223)。

6.根据权利要求5所述的手术器械支架，其特征在于，所述器械固定结构还包含锁机构；

所述锁机构包含闩锁(230)，所述闩锁(230)能够在锁合状态与解锁状态这两种状态之间转换：

所述锁合状态下，闩锁(230)到达环形卡槽(223)的槽口位置；所述解锁状态下，闩锁(230)位于环形卡槽(223)的槽口位置之外。

7.根据权利要求6所述的手术器械支架，其特征在于，所述锁机构还包含刺罩钉(205)，所述刺罩钉(205)包含外套筒(231)与内轴(232)，内轴(232)滑动嵌套安装在外套筒(231)中；

外套筒(231)沿轴向方向延伸到达第一端面(211)之外，所述内轴(232)沿轴向的一端连接有斜楔(233)，斜楔(233)滑动安装在装械台(220)中的第三通孔中；

所述闩锁(230)与斜楔(233)上设置有驱动斜面接触，斜楔(233)沿轴向方向运动驱动闩锁(230)在锁合状态与解锁状态这两种状态之间转换。

8.根据权利要求7所述的手术器械支架，其特征在于，所述装械台(220)上还紧固连接有导向盖板(234)，导向盖板(234)上设置有导向直槽与显楔孔(235)；

闩锁(230)滑动安装在导向直槽中，斜楔(233)沿轴向方向运动能够到达显楔孔(235)中；

所述闩锁(230)沿长度方向两端中相对环形卡槽(223)所在端的另一端上设置有手动把手(236)。

9.一种终端受动器系统，其特征在于，包含无菌部分(103)与非无菌部分；所述非无菌部分包含权利要求3至8中任一项所述的手术器械支架(200)，手术器械支架(200)与所述无菌部分(103)可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的终端受动器系统，其特征在于，无菌部分(103)安装在设置的无菌塑料护罩(101)中；

所述无菌部分(103)上设置有螺线管，螺线管驱动内轴(232)相对外套筒(231)轴向滑动；

所述扭矩传递钉(201)包含导电材料钉。