[实用新型]全自动钻孔攻牙装置

权利要求书

1.一种全自动钻孔攻牙装置，其特征在于，所述全自动钻孔攻牙装置的出料端设置有卸料装置和卸料传送台，所述卸料传送台用于放置承载有成品的载料盘，所述载料盘包括底盘和盖设在所述底盘上方的盖板，所述卸料装置包括：

支撑板；

固定板，安装在所述支撑板上；

多个吸附管，呈一排设置在所述固定板上；

第一驱动装置，连接所述支撑板，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑板在上下向运动；

第二驱动装置，用于驱动所述支撑板在左右方向上运动；

两个夹持组件，分别设置在所述支撑板的两侧，用于夹持所述盖板。

2.如权利要求1所述的全自动钻孔攻牙装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第二驱动装置为直线电机，所述第一气缸安装在所述直线电机上。

3.如权利要求2所述的全自动钻孔攻牙装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装在所述支撑板上的异形块、卡块和滑块，所述异形块包括连接所述支撑板的固定块、沿所述固定块的一侧面凸设延伸的呈H型设置的安装块以及沿所述安装块的下端面向下凸设延伸的容纳块；所述容纳块上开设有在上下向贯穿所述容纳块的第一矩形孔和在左右向上贯穿所述容纳块的第二矩形孔；所述安装块的一侧安装有第二气缸，所述滑块的上端连接所述第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述滑块在所述第一矩形孔内上下运动，所述卡块放置在所述第二矩形孔内，所述卡块上开设有在上下向贯穿所述卡块的第三矩形孔，所述第三矩形孔的左右壁面朝向相同的方向倾斜，所述滑块的下端与所述第三矩形孔相适配设置，所述盖板的侧面上开设有供所述卡块插入的卡口。

4.如权利要求3所述的全自动钻孔攻牙装置，其特征在于，所述安装块的下端开设有圆柱孔，所述圆柱孔内安装有顶针和弹性件，所述弹性件设置在所述顶针的上方。

5.如权利要求3所述的全自动钻孔攻牙装置，其特征在于，所述卡口的内壁上设置有倒圆角。

6.如权利要求3所述的全自动钻孔攻牙装置，其特征在于，所述固定板和所述支撑板之间还设置有增距板，所述增距板连接所述支撑板，所述固定板安装在所述增距板上。

7.如权利要求6所述的全自动钻孔攻牙装置，其特征在于，所述固定板上安装有多个调节板，所述调节板在其一端上开设有安装孔，所述调节板的另一端开设有调节孔，所述调节孔用于调节所述调节板在所述固定板上的位置，所述吸附管通过所述安装孔连接在所述调节板上。

8.如权利要求1所述的全自动钻孔攻牙装置，其特征在于，所述卸料传送台的右端设置有限位条，所述限位条的中部向下凹陷形成一避位部。

9.如权利要求8所述的全自动钻孔攻牙装置，其特征在于，所述限位条上设置有感应装置。