[实用新型]微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备

说明书

一种微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，包括小壳铁板找位机构、小壳铁板送料机构、电刷座上料机构、电刷座送料机构、铆接机构、拨料机构、检测机构、排不良机构，所述拨料机构沿水平延伸设置，所述小壳铁板找位机构、铆接机构、检测机构、排不良机构依次设置在拨料机构的延伸方向上，所述小壳铁板送料机构设置在小壳铁板找位机构的上方，所述电刷座上料机构设置在小壳铁板找位机构的一侧，所述电刷座送料机构设置在电刷座上料机构的上方。自动化的实现，在大幅度的降低了生产成本的同时还实现了产量的增加，且保证了产品质量的稳定性，更好的提升生产效益。

技术领域

本实用新型涉及微电机装配领域，尤指一种微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备。

背景技术

请参阅图11，现有的微电机的小壳铁板、电刷座等部品配件的装配工作，主要是通过人工作业完成的，一般包括小壳铁板和电刷座的组装、铆接、检测等三个工序，通常需要三个人手工合作完成。这种通过人力作业来装配的方式，人力成本过高，工作效率低下，而且存在人为失误，导致工作质量不高，影响了生产效益。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化操作、节省人力、提高工率的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，包括小壳铁板找位机构、小壳铁板送料机构、电刷座上料机构、电刷座送料机构、铆接机构、拨料机构、检测机构、排不良机构，所述拨料机构沿水平延伸设置，所述小壳铁板找位机构、铆接机构、检测机构、排不良机构依次设置在拨料机构的延伸方向上，所述小壳铁板送料机构设置在小壳铁板找位机构的上方，所述电刷座上料机构设置在小壳铁板找位机构的一侧，所述电刷座送料机构设置在电刷座上料机构的上方；

所述小壳铁板找位机构用于将小壳铁板转动至合适的装配位置，所述电刷座上料机构用于将电刷座向小壳铁板找位机构按要求单个输出，所述电刷座送料机构用于将电刷座上料机构输出的电刷座移动并组装在小壳铁板找位机构定位后的小壳铁板上，所述小壳铁板送料机构用于将小壳铁板从外移动至小壳铁板找位机构，以及将小壳铁板从小壳铁板找位机构移动至拨料机构，所述拨料机构用于将小壳铁板沿拨料机构的延伸方向移动，所述铆接机构用于将电刷座和小壳铁板铆合成一体，所述检测机构用于检测是否铆接到位，所述排不良机构用于将不良品排出。

具体地，所述小壳铁板找位机构包括找位座、上工件、下工件、定位针、定位针座、找位电机、找位块、顶位气缸、找位检测传感器，所述顶位气缸固定设置在找位座上且与找位电机驱动连接，顶位气缸驱动找位电机上下移动，所述找位块固定套设在找位电机的机轴且具有磁性，找位块的上表面开设有与小壳铁板凸部适配的沉孔，所述下工件固定套设在找位块外表面，所述上工件盖合在下工件上方并与找位座固定连接，且找位块贯穿上工件，所述定位针座滑动套接在找位块外表面且位于上工件和下工件之间，所述定位针固定在定位针座上表面并穿设在上工件内，且定位针与小壳铁板的铆接孔适配，所述上工件、下工件均具有磁性，所述找位检测传感器设置在上工件的上方。

具体地，所述电刷座上料机构包括电刷座圆振、电刷座直振、电刷座满料检测传感器，所述电刷座直振与电刷座圆振的出口连接，所述电刷座满料检测传感器设置在电刷座直振的上方。

具体地，所述电刷座送料机构包括电刷座支架、电刷座驱动模组、电刷座夹手，所述电刷座支架设置在电刷座直振的出口处，所述电刷座驱动模组固定设置在电刷座支架上并延伸至小壳铁板找位机构，所述电刷座夹手设置在电刷座驱动模组上，电刷座驱动模组驱动电刷座夹手沿电刷座驱动模组的延伸方向移动。

具体地，所述小壳铁板送料机构包括小壳铁板支架、小壳铁板驱动模组、第一小壳铁板夹手、第二小壳铁板夹手，所述小壳铁板支架设置在小壳铁板找位机构的另一侧，所述小壳铁板驱动模组固定设置在小壳铁板支架上并延伸至铆接机构，所述第一小壳铁板夹手、第二小壳铁板夹手均设置在小壳铁板驱动模组上，小壳铁板驱动模组驱动第一小壳铁板夹手、第二小壳铁板夹手沿小壳铁板驱动模组的延伸方向移动。