[实用新型]微电机小壳板装轴受板杯士检测设备

说明书

一种微电机小壳板装轴受板杯士检测设备，包括小壳铁板上料机构、送料机构、轴受板冲装机构、调整垫圈冲装机构、一次检测机构、一次排不良机构、杯士上料机构、杯士压装机构、二次检测机构、二次排不良机构，送料机构沿水平延伸设置，小壳铁板上料机构、小壳铁板推料机构、轴受板冲装机构、调整垫圈冲装机构、一次检测机构、一次排不良机构、杯士上料机构、杯士压装机构、二次检测机构、二次排不良机构依次设置在送料机构的延伸方向上。自动化的实现，在大幅度的降低了生产成本的同时还实现了产量的增加，且保证了产品质量的稳定性，更好的提升生产效益。

技术领域

本实用新型涉及微电机装配领域，尤指一种微电机小壳板装轴受板杯士检测设备。

背景技术

请参阅图3，现有的微电机的小壳板、轴受板、调整垫圈、杯士等部品配件的装配工作，主要是通过人工作业完成的，一般需要按顺序及产品要求将轴受板、调整垫圈、杯士组装到小壳板上并对成品进行检测。此过程通常需要七个人手工合作完成。这种通过人力作业来装配的方式，人力成本过高，工作效率低下，而且存在人为失误，导致工作质量不高，影响了生产效益。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化操作、节省人力、提高工率微电机小壳板装轴受板杯士检测设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种微电机小壳板装轴受板杯士检测设备，包括小壳铁板上料机构、送料机构、轴受板冲装机构、调整垫圈冲装机构、一次检测机构、一次排不良机构、杯士上料机构、杯士压装机构、二次检测机构、二次排不良机构，送料机构沿水平延伸设置，小壳铁板上料机构、小壳铁板推料机构、轴受板冲装机构、调整垫圈冲装机构、一次检测机构、一次排不良机构、杯士上料机构、杯士压装机构、二次检测机构、二次排不良机构依次设置在送料机构的延伸方向上；

小壳铁板上料机构用于将小壳铁板按要求单个输出并推送至送料机构，送料机构用于将小壳铁板沿送料机构的延伸方向移动，轴受板冲装机构用于将轴受板原材料冲压成型并组装到小壳铁板上，调整垫圈冲装机构用于将调整垫圈原材料冲压成型并组装到小壳铁板上，一次检测机构用于检测轴受板、调整垫圈是否组装到位，一次排不良机构用于将不良品排出，杯士上料机构用于将杯士按要求单个输出，杯士压装机构用于将杯士压装到小壳铁板上，二次检测机构用于检测杯士是否安装到位，二次排不良机构用于将不良品排出。

具体地，还包括一次注油机构、二次注油机构，所述一次注油机构、二次注油机构均设置在送料机构的延伸方向上，且一次注油机构位于小壳铁板上料机构和轴受板冲装机构之间，二次注油机构位于二次检测机构之后。

具体地，所述小壳铁板上料机构包括小壳铁板圆振、小壳铁板直振、小壳铁板满料停振传感器、推料气缸、推料块、小壳铁板到位传感器，所述小壳铁板直振设置在小壳铁板圆振的出口，所述小壳铁板满料停振传感器设置在小壳铁板直振的上方，所述推料块设置在小壳铁板直振出口的一侧，所述推料气缸与推料块驱动连接且驱动推料块沿垂直于送料机构的方向移动，所述小壳铁板到位传感器设置在小壳铁板直振的出口处。

具体地，所述轴受板冲装机构包括轴受板原料储料盘、轴受板废料储料盘、轴受板冲压装置、轴受板废料电机、轴受板废料定量送装置，所述轴受板原料储料盘、轴受板废料储料盘分别设置在送料机构的两侧，所述轴受板冲压装置设置在轴受板原料储料盘、轴受板废料储料盘之间且位于送料机构的上方，所述轴受板废料储料盘由轴受板废料电机驱动转动，所述轴受板废料定量送装置设置在轴受板冲压装置、轴受板废料储料盘之间。

具体地，所述调整垫圈冲装机构包括调整垫圈原料储料盘、调整垫圈废料储料盘、调整垫圈冲压装置、调整垫圈废料电机、调整垫圈废料定量送装置，所述调整垫圈原料储料盘、调整垫圈废料储料盘分别设置在送料机构的两侧，所述调整垫圈冲压装置设置在调整垫圈原料储料盘、调整垫圈废料储料盘之间且位于送料机构的上方，所述调整垫圈废料储料盘由调整垫圈废料电机驱动转动，所述调整垫圈废料定量送装置设置在调整垫圈冲压装置、调整垫圈废料储料盘之间。