[实用新型]机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201820490014.X | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208182163U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 邹鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏昆久达机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主框架 本实用新型 机器人抓手 夹持装置 旋转气缸 连接板 夹持 机械手抓取 感应机构 工件两端 工件抓取 架体两侧 上下两端 上下位置 设备领域 抓手装置 感应器 掉落 底端 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人抓手装置，其特征在于：包括主框架(1)、工件(2)、旋转气缸(3)、连接板(4)和感应器(5)，所述主框架(1)的架体两侧分别固定有一组夹持装置，每一组夹持装置均由两个上下位置相反的旋转气缸(3)组成，主框架(1)上固定有用于感应并启动对工件(2)进行夹持的感应器(5)，主框架(1)底端固定有连接板(4)。
2.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述旋转气缸(3)的勾爪顶端固定有压块(6)。
3.根据权利要求1或2所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述旋转气缸(3)的缸体上固定有磁铁(7)。
4.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述主框架(1)两侧分别固定有两个定位销(8)，每一组夹持装置均位于两个定位销(8)之间，定位销(8)与主框架(1)的连接处设有调整垫片(9)。
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