[实用新型]接触式感应探头装配结构及巡检机器人

说明书

本实用新型公开一种接触式感应探头装配结构及巡检机器人。接触式感应探头装配结构包括固定件、探头组件、转动组件以及弹性回位件；转动组件包括转动连接件以及固定连接件，固定连接件与固定件相固定，转动连接件上设置有容纳腔，容纳腔具有探测开口，转动连接件与固定连接件转动连接；探头组件设置在容纳腔内，探头组件具有伸出探测开口的第一位置以及相对于第一位置沿着轴线向探测腔内缩回的第二位置；弹性回位件设置在容纳腔内，能够向探头组件施加促使其返回第一位置的作用力。巡检机器人包括所述的接触式感应探头装配结构。本实用新型实施例公开的接触式感应探头装配结构及巡检机器人在被检测面为曲面时依然能够保持与检测面的紧密贴合。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检设备领域，尤其涉及一种接触式感应探头装配结构及巡检机器人。

背景技术

近年来，随着智能电网的推进，巡检机器人得到了广泛的应用。巡检机器人能够通过接触式感应探头收集设备运行产生的超声波、地电波等的情况，从而判断设备内部运行情况。

相关技术中，常规的接触式感应探头装配结构仅能使探头组件进行轴向伸缩，使探头组件的探测面与其平行的被检测面紧密贴合。然而，在机器人巡检过程中，遇到的被检测设备多种多样，其中不乏有外观面为曲面的设备。由于相关技术中接触式感应探头装配结构的结构限制，如果探头组件的伸缩轴线不通过曲面的圆心，则探测面便很难与被检测面紧密贴合。

探测面与被检测面无法紧密贴合便会导致测量数据精确或者不可用。因此相关技术中的接触式感应探头的应用环境存在很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种接触式感应探头装配结构及巡检机器人，以解决上述问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：

本实用新型实施例的第一方面提供了一种接触式感应探头装配结构，包括固定件、探头组件、转动组件以及弹性回位件；

所述转动组件包括转动连接件以及固定连接件，所述固定连接件与所述固定件相固定，所述转动连接件上设置有容纳腔，所述容纳腔具有探测开口，所述转动连接件与所述固定连接件转动连接，且转动后所述探测开口的轴线与转动前所述探测开口的轴线呈一非零夹角；

所述探头组件设置在所述容纳腔内，所述探头组件具有伸出所述探测开口的第一位置以及相对于所述第一位置沿着所述轴线向所述探测腔内缩回的第二位置，所述探头组件能够在所述第一位置以及所述第二位置之间移动；

所述弹性回位件设置在所述容纳腔内，且所述弹性回位件的一端与所述探头组件保持固定，所述弹性回位件的另一端与所述容纳腔保持固定，当所述探头组件处于所述第一位置与所述第二位置之间或者处于所述第二位置时，所述弹性回位件能够向所述探头组件施加促使其返回所述第一位置的作用力。

优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，所述转动连接件在垂直于所述轴线的至少一个维度内相对于所述固定连接件转动。

优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，所述转动连接件上具有第一连接面，所述固定连接件上具有第二连接面，所述第一连接面以及所述第二连接面均为球面的一部分，所述第一连接面与所述第二连接面配合连接且具有相同的球心，所述转动连接件与所述固定连接件能够相对于所述球心进行球面转动。

优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，所述轴线经过所述球心。

优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，所述第一连接面背向所述球心，所述第二连接面朝向所述球心。

优选的，上述的接触式感应探头装配结构中，所述探头组件与所述容纳腔滑动连接。