[实用新型]定位上样系统

说明书

本实用新型提供了一种定位上样系统，该系统包括：定位装置、上样装置和放样装置；其中，定位装置的第一支撑面倾斜设置，以使毛坯试样沿倾斜的第一支撑面下滑并与设置于第一支撑面上的第一定位机构对齐；上样装置设置于靠近第一定位机构的位置，用于拾取与第一定位机构对齐的毛坯试样；放样装置设置于上样装置的侧方，用于存放毛坯试样。本实用新型中，在毛坯试样被加工之前，上样装置将毛坯试样放置在定位装置的第一支撑面上，毛坯试样可沿倾斜的第一支撑面下滑并与第一定位机构对齐，从而使每个毛坯试样被上样装置抓取并放置在操作台上的位置、形态是一致的，无需再对各毛坯试样进行精确定位摆放，节省了时间和人力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种定位上样系统。

背景技术

目前，在毛坯试样的加工过程中，为了节省时间和提高工作效率，通常使用机器对毛坯试样进行抓取。而毛坯试样在被抓取前通常是呈杂乱无序摆放的，这就导致机器可能会一次性抓取多个毛坯试样，且这些毛坯试样被放置在操作台上时呈现不同的位置形态，因此，还需要人工对这些毛坯试样进行摆放，以使毛坯试样的位置形态一致，以便后续的加工操作，这势必会降低工作效率，同时也会占用过多的人工资源

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出了一种定位上样系统，旨在解决目前采在机器抓取毛坯试样前毛坯试样杂乱无序的问题。

本实用新型提出了一种定位上样系统，该系统包括：定位装置、上样装置和放样装置；其中，定位装置的第一支撑面倾斜设置，以使毛坯试样沿倾斜的第一支撑面下滑并与设置于第一支撑面上的第一定位机构对齐；上样装置设置于靠近第一定位机构的位置，用于拾取与第一定位机构对齐的毛坯试样；放样装置设置于上样装置的侧方，用于存放毛坯试样。

进一步地，上述定位上样系统中，第一定位机构包括：第一定位边和第二定位边；其中，第一定位边和第二定位边分别设置于第一支撑面的相邻的两条边，并且，第一定位边与第二定位边呈第一夹角设置。

进一步地，上述定位上样系统中，第一定位边的一端和第二定位边的一端均位于第一支撑面的最低点。

进一步地，上述定位上样系统中，第一定位机构包括：第一减摩擦机构，其设置于第一支撑面，以在毛坯试样下滑时减小毛坯试样受到的摩擦力。

进一步地，上述定位上样系统中，第一减摩擦机构包括：多个滚珠，第一支撑面开设有多个孔，每个孔内均放置有一个滚珠，并且，各滚珠均可在相对应的孔中滚动。

进一步地，上述定位上样系统中，上样装置包括：机械臂和吸盘组件；其中，机械臂设置于定位装置的侧方，用于进行旋转；吸盘组件与机械臂的顶端相连接，用于吸取对齐后的毛坯试样。

进一步地，上述定位上样系统中，放样装置包括：支撑机构和第二定位机构；其中，支撑机构的第二支撑面朝向第一方向倾斜，以使毛坯试样沿倾斜的第二支撑面下滑；第二定位机构与支撑机构相连接，并且，第二定位机构设置于第二支撑面的倾斜方向，以使下滑至第二支撑面的最低处的毛坯试样的边与第二定位机构对齐。

进一步地，上述定位上样系统中，第二定位机构包括：第三定位边和第四定位边；其中，第三定位边和第四定位边分别设置于第二支撑面的相邻的两条边，并且，第三定位边与第四定位边呈第二夹角设置。

进一步地，上述定位上样系统，放样装置还包括：第二减摩擦机构，其设置于第二支撑面，以在毛坯试样下滑时减小毛坯试样受到的摩擦力。

进一步地，上述定位上样系统中，在支撑机构还设置有与第二支撑面并列设置的的第三支撑面，其朝向第二方向倾斜，并且，第二方向和第一方向为两个相反的方向。