[实用新型]一种移动机器人充电桩

权利要求书

1.一种移动机器人充电桩，其特征在于，所述充电桩包括：充电组件和引导组件；

所述充电组件包括壳体和设置在所述壳体上的充电机构，所述充电机构用于给移动机器人充电；

所述引导组件设置在所述充电组件一预设平面上，所述引导组件包括至少两个面板，所述至少两个面板构成预设角度的棱角，使得移动机器人根据所述棱角识别可用的所述移动机器人充电桩，进而使移动机器人靠近所述充电组件移动。

2.根据权利要求1所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述至少两个面板可拆卸连接，以调整所述棱角的角度。

3.根据权利要求2所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述至少两个面板为多孔位设计。

4.根据权利要求1所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述充电机构包括设置在所述壳体内的变压器，所述变压器包括正极和负极，所述正极和所述负极分别通过一铜柱输入或输出电流，使得所述移动机器人上设有的用于充电的正负极触点与所述铜柱实现电性连接。

5.根据权利要求4所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述充电机构还包括接触按钮、正极触片和负极触片；

所述正极触片和负极触片均嵌入式设置在所述接触按钮上，使得所述正极触片以及所述负极触片的至少一部分裸露在所述接触按钮的外表面上，以供所述接触按钮在受到移动机器人的所述正负极触点给予的压力时，所述正极触片和负极触片与所述对应的所述铜柱实现电性连接。

6.根据权利要求5所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述棱角顶端与所述接触按钮的外表面在同一平面内。

7.根据权利要求5所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述铜柱固定在一支架上，所述正极触片或所述负极触片与所述支架之间设有弹性件，所述接触按钮受到外部压力时所述正极触片与所述负极触片靠近所述铜柱移动同时压缩所述弹性件。

8.根据权利要求5所述的移动机器人充电桩，还包括导轨，所述正极触片和所述负极触片活动连接在所述导轨上，使得所述接触按钮受到外部压时所述正极触片与所述负极触片沿所述导轨靠近所述铜柱移动。

9.根据权利要求5所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述正极触片和负极触片占所述接触按钮外表面积的40％～85％。

10.根据权利要求5所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述铜柱与所述正极触片和负极触片均为紫铜件。