[实用新型]车辆控制系统及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制系统及车辆，所述系统包括第一通信模块、第二通信模块、车载终端、控制器，所述系统还包括信号接收模块，所述信号接收模块选择性地连接所述第一通信模块和所述第二通信模块，以从所述第一通信模块或所述第二通信模块接收信号。通过上述技术方案，第一通信模块和第二通信模块可以共用同一信号接收模块，从而可以有效减少硬件冗余，减少电子模块的数量，降低整车成本。同时，也可以有效降低第一通信模块和第二通信模块之间的数据传输量，提高整车数据传输效率。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制系统及车辆。

背景技术

随着车辆电子化程度越来越高，自动驾驶及主动安全功能的增加使得车辆的电子模块急剧增多、电子模块间需要共享的信息也越来越多。因此，车辆中出现硬件冗余，对各电子模块之间的通信能力的需求也越来越高，给各模块间的数据传输带来巨大的压力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本公开提供一种车辆控制系统及车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制系统，所述系统包括第一通信模块、第二通信模块、车载终端、控制器，所述系统还包括信号接收模块，所述信号接收模块选择性地连接所述第一通信模块和所述第二通信模块，以从所述第一通信模块或所述第二通信模块接收信号。

可选地，所述第一通信模块为蓝牙模块，所述第二通信模块为4G模块。

可选地，所述车载终端和所述控制器集成。

可选地，所述车载终端和所述控制器之间通过数据总线连接。

可选地，所述系统还包括：

安全模块，与所述控制器连接，用于对所述控制器输出的控制指令进行安全检测。

可选地，所述安全模块还连接到CAN总线，通过所述安全模块的安全检测的所述控制指令被传输至所述CAN总线。

可选地，所述系统还包括：

预警装置，所述预警装置用于在所述控制指令未通过所述安全模块的安全检测时进行报警。

可选地，所述预警装置为指示灯或显示屏。

可选地，所述车载终端为以下中的至少一者：

车载显示器、仪表盘。

根据本公开的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述任一的车辆控制系统。

通过上述技术方案，第一通信模块和第二通信模块可以共用同一信号接收模块，从而可以有效减少硬件冗余，减少电子模块的数量，降低整车成本。同时，也可以有效降低第一通信模块和第二通信模块之间的数据传输量，提高整车数据传输效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制系统的框图；

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制系统的框图；

图3是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。