[实用新型]一种无人机高速可变倍抓拍系统有效
| 申请号： | 201820492207.9 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208001330U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 郑欣;李渊;丁力 | 申请（专利权）人： | 江苏优埃唯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D3/12;G05B19/042;H02P8/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机载云台 连接座 本实用新型 机载设备 抓拍系统 固定座 滑动部 可变 步进电机驱动 步进电机 滑动连接 滑动设置 控制系统 连续变焦 安装孔 减速组 连接臂 螺距 聚焦 | ||
1.一种无人机高速可变倍抓拍系统，具有机载云台和置于机载云台内的控制系统；其特征在于：所述机载云台包括固定座（1）、连接座（2）、滑动部（3）、X轴驱动器（4）、Y轴驱动器（5）和机载设备（6）；所述连接座（2）固定于带安装孔的固定座（1）下方；所述滑动部（3）的一端滑动连接在连接座（2）下方，另一端与X轴驱动器（4）固定连接；所述X轴驱动器（4）和Y轴驱动器（5）之间通过连接臂（7）连接；所述机载设备（6）与X轴驱动器（4）以及Y轴驱动器（5）之间均为滑动设置。
2.根据权利要求1所述的无人机高速可变倍抓拍系统，其特征在于：所述控制系统具有镜头控制器（8）、数传电台（9）、地面控制站（10）、步进电机驱动电路（11）和步进电机（12）；所述镜头控制器（8）的输出端通过步进电机驱动电路（11）接步进电机（12）的输入端；所述地面控制站（10）通过数传电台（9）与镜头控制器（8）双向通讯连接；所述镜头控制器（8）内具有ARM处理器；所述ARM处理器的两个输出端分别接变倍组（13）和补偿组（14），ARM处理器的输入端接存储器（15）调用存储器（15）内置的距离表。
3.根据权利要求2所述的无人机高速可变倍抓拍系统，其特征在于：所述机载设备（6）与X轴驱动器（4）以及Y轴驱动器（5）之间均通过滑轨和滑块配合连接。
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