[实用新型]一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍

权利要求书

1.一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍，其特征在于，包括：

形状记忆合金弹簧(1)、支撑板部件(2)、座体(3)、固定销(4)和蒙皮(5)，支撑板部件(2)由PET薄板和气凝胶构成，PET薄板材料为聚对苯二甲酸乙二醇酯材料，PET薄板置于中间，两侧涂敷气凝胶，所述形状记忆合金弹簧(1)对称布置在支撑板部件(2)两侧，支撑板部件(2)的上下两端分别固定连接座体(3)，固定销(4)通过座体(3)上的孔将形状记忆合金弹簧(1)、支撑板部件(2)和座体(3)过盈配合固定连接成一体。

2.如权利要求1所述的一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍，其特征在于：

所述形状记忆合金弹簧(1)为CuZnAl双程记忆合金材料，采用多次电铸工艺制作而成的平面“S”型弹簧，“S”型弹簧参数构成如下：由5～10个“S”型单元构成，每个单元的间距m为3mm～5mm，每个单元长度L为40mm，每个单元的厚度b为0.03mm～0.09mm，“S”型弹簧的高度h为0.5mm～1.5mm，形状记忆合金弹簧(1)两端具有矩形块，矩形块中间具有通孔，形状记忆合金弹簧(1)表面镀锡，镀锡厚度为0.05mm～0.08mm。

3.如权利要求1或2所述的一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍，其特征在于：

所述形状记忆合金弹簧(1)的厚度b为0.05mm，高度为1mm。

4.如权利要求1或2所述的一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍，其特征在于：

所述形状记忆合金弹簧(1)为加热时伸长的双程记忆合金弹簧，固定在支撑板部件(2)两侧的预拉伸量为15％～25％。

5.如权利要求1或2所述的一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍，其特征在于：

所述形状记忆合金弹簧(1)为加热缩短的双程记忆合金弹簧，固定在支撑板部件(2)两侧的预压缩量为15％～25％。

6.如权利要求1或2所述的一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍，其特征在于：

所述支撑板部件(2)两侧的形状记忆合金弹簧(1)距离支撑板部件(2)的距离相同，距离为1mm～3mm。

7.如权利要求1或2所述的一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍，其特征在于：

所述PET薄板的厚度为1mm，气凝胶的厚度为0.3mm～0.5mm。

8.如权利要求1或2所述的一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍，其特征在于：

所述座体(3)和固定销(4)为酚醛树脂制作而成，蒙皮(5)为柔性防水耐热的油毡材料。

9.如权利要求1或2所述的一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍，其特征在于：

所述座体(3)中间具有方形凹槽，凹槽的形状与支撑板部件(2)形状相匹配，支撑板部件(2)置于该方形凹槽内，座体(3)两侧具有与形状记忆合金弹簧(1)端上矩形块相匹配的凹槽，形状记忆合金弹簧(1)置于该凹槽内。