[实用新型]一种行走装置及使用该装置的清洗设备

说明书

本申请涉及一种行走装置及清洗设备，适用于光伏器件清洗设备，所述行走装置包括支架、支撑部和导向部，以及固设于所述支架上第一连接轴和第二连接轴，所述支撑部和所述导向部分别套设于所述第一连接轴和所述第二连接轴上；所述行走装置还包括限位部。本申请通过将支撑部和导向部通过各连接轴固设于支架上，实现了清洗设备在光伏器件表面的运动；所述行走装置通过设置限位部，可以防止行走装置脱离光伏器件表面，从而提高了整个清洗设备的运行稳定度和使用寿命。

技术领域

本申请涉及光伏器件清洗设备领域，特别是涉及一种行走装置及使用该装置的清洗设备。

背景技术

太阳能光伏发电已经被广泛应用。在应用太阳能光伏组件进行发电时，太阳能光伏组件表面被灰尘、杂物等遮挡时，会严重影响光伏组件的发电效率。因此，需要经常对太阳能光伏组件表面进行清洁。

现有清洗设备均行走于太阳能光伏组件或轨道上，从而对太阳能光伏组件表面进行清洁。由于该清洁设备或装置直接行走在太阳能光伏组件或轨道上，且太阳能光伏组件为倾斜设置，通常具备以下缺陷：(1)不具有防脱轨或防脱落保护装置，对于大风等天气情况或上下坡轨道等复杂工况，设备在运行时存在较大风险会从光伏组件上脱落或脱轨；(2)其支撑轮和驱动轮无法保证其自动清扫装置不从光伏组件上脱落，从而会有对光伏组件造成损伤和破坏的风险；(3)尤其对于倾角较大的光伏组件，清洁装置在运行时存在较大风险会从光伏组件上脱落或脱轨。

所以，为了保证其行走在光伏组件或轨道上时不脱落、不脱轨，保证该清洁设备或装置的正常工作，防止脱落或脱轨对设备或光伏组件造成损伤和破坏，需要对光伏组件清洁设备或装置在光伏组件或轨道上行走时进行防脱落防脱轨保护。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种行走装置及使用该装置的清洗设备，以解决现有技术中清洗设备容易脱落或脱轨的技术问题。

一种行走装置，适用于光伏器件清洗设备，所述行走装置包括支架、支撑部和导向部，以及固设于所述支架上第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴的延长线与所述第二连接轴的延长线相交，所述支撑部和所述导向部分别套设于所述第一连接轴和所述第二连接轴上，所述第二连接轴的长度大于光伏器件的厚度；所述行走装置还包括限位部，所述限位部通过第三连接轴与所述第二连接轴连接，所述第三连接轴延长线与所述第二连接轴延长线相交，并且所述第一连接轴、第三连接轴分别位于第二连接轴的径向两侧、轴向同侧。

通过上述技术方案，将达到以下技术效果：通过设置限位部，行走装置能够在倾斜的光伏器件表面行走，且不会脱离，从而增强了清洗设备使用时的稳定性。

在一些实施例中，所述支撑部包括至少一个滚轮，所述支撑部在光伏器件的上表面运行，所述滚轮连接有驱动装置，所述驱动装置带动所述第一连接轴，以使所述支撑部转动。

通过上述技术方案，将达到以下技术效果：通过设置驱动装置与支撑部连接，支撑部可以携带清洗设备在光伏器件表面转动，平稳运行。

在一些实施例中，所述驱动装置包括驱动电机、减速电机以及电机轴，所述电机轴套设有主动链轮，所述第一连接轴套设有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条链接，以使所述驱动装置带动所述滚轮转动。

通过上述技术方案，将达到以下技术效果：通过链条将从动链轮和主动链轮连接，驱动装置可以为支撑部提供动力，从而带动支撑部在光伏器件表面运动。

在一些实施例中，所述滚轮表面刻有滚花，以增大所述滚轮与光伏器件上表面的摩擦力。

在一些实施例中，所述第二连接轴的长度可调，以使所述行走装置适配不同厚度的光伏器件。

在一些实施例中，所述第三连接轴套接于所述第二连接轴，所述第三连接轴围绕所述第二连接轴进行旋转，以实现所述行走装置在光伏器件表面的安装或拆卸。