[实用新型]一种探针配准装置有效
| 申请号： | 201820492721.2 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208808648U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 程鑫;王德峰;梅晓阳;潘杭;林必贵;陈硕 | 申请（专利权）人： | 上海术凯机器人有限公司;杭州术凯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201413 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探针 定位追踪 基体平面 配准装置 本实用新型 探针检测部 标记部 机械臂 外科手术 外科手术探针 机械臂设备 定位装置 手术效率 探针连接 可视化 前表面 校准 配准 平行 垂直 配合 | ||
1.一种探针配准装置，用于配合外科手术探针使用，所述探针连接于外科手术机械臂设备，所述机械臂设有第一定位追踪标记，其特征在于，包括位于同一基体平面或相平行的不同基体平面上的定位追踪标记部和探针检测部，所述定位追踪标记部的所述基体前表面设有第二定位追踪标记，所述探针检测部设有垂直于所述基体平面的定位装置。
2.如权利要求1所述的探针配准装置，其特征在于，所述定位装置为定位销和/或定位孔，且所述定位孔具有一个或多个不同直径。
3.如权利要求2所述的探针配准装置，其特征在于，当同时设置有所述定位销和所述定位孔时，可将所述定位销设置于所述基体前表面，所述定位孔设置于所述基体后表面。
4.根据权利要求1或2所述的探针配准装置，其特征在于，所述定位追踪标记部为X形结构体，所述第二定位追踪标记位于所述X形结构体的各个端部；所述探针检测部为Y形结构体，所述Y形结构体下部设有波浪状握持部。
5.根据权利要求4所述的探针配准装置，其特征在于，所述探针检测部的上部包括用于夹持所述定位追踪标记部的前平板和后平板，所述探针检测部和所述定位追踪标记部之间由紧固装置进行固定。
6.根据权利要求4所述的探针配准装置，其特征在于，所述X形结构体和所述Y形结构体的各处边缘呈圆弧状平滑过渡。
7.根据权利要求1所述的探针配准装置，其特征在于，所述定位追踪标记为一个或多个具有特征点的黑白图形,所述黑白图形为圆形。
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