[实用新型]头架追踪装置有效
申请号: | 201820492859.2 | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN208808674U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 石海龙;王德峰;梅晓阳;潘杭;林必贵;程鑫;陈硕 | 申请(专利权)人: | 上海术凯机器人有限公司;杭州术凯医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B90/11 | 分类号: | A61B90/11 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 201413 上海市奉贤区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 头架 手柄端盖 旋转手柄 追踪装置 紧定轴 靶标 本实用新型 手术过程 抵持 通孔 连接器 可拆卸连接 连接器螺栓 导航系统 定位配准 连接螺栓 外周 成功率 穿过 监测 医生 | ||
本实用新型公开了一种头架追踪装置,其包括:旋转手柄、紧定轴、手柄端盖和靶标;所述旋转手柄及所述手柄端盖套设在所述紧定轴外周,所述旋转手柄与所述手柄端盖可拆卸连接;所述紧定轴的一端用于抵持连接器螺栓;所述靶标位于所述手柄端盖远离所述旋转手柄的一侧,所述靶标上设置有第一通孔,穿过所述第一通孔的连接螺栓抵持所述紧定轴的另一端。实施本实用新型,利用该头架追踪装置通过连接器与头架连接,在手术过程中,通过导航系统对该头架追踪装置的靶标监测,起到定位配准的作用,提高手术过程中医生操作的准确性,提高手术成功率。
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助器械领域,特别涉及一种头架追踪装置。
背景技术
脑部疾病日益常见,如脑出血是神经外科常见急危重症。颅骨钻孔血肿腔穿刺术在脑出血治疗中有良好的治疗效果。但术中因为血肿位于脑内,术者不能直视血肿,只能按经验对血肿进行盲穿。这样,有可能导致穿刺管位置偏移血肿中心,甚至位于血肿腔之外,尤其是对于位置较深且量不大的血肿,影响手术效果甚至导致手术失败。在术中应用立体定向技术对穿刺进行定向、定深将有助于提高穿刺准确度及手术成功率。目前在临床中已经有立体定向头架应用,但多应用于功能神经外科。其穿刺准确度高,可以达到亚核团水平,但存在操作不便利、准备工作量大、准备时间长的问题。不利于临床在脑出血治疗中大范围应用。
关于头架已有一些专利,如中国专利CN204049785U公开一种立体定向颅内穿刺定位头架,包括导轨,导轨两端分别固定有同向的对侧定位杆和同侧引导杆;导轨上设置有能够滑动的滑块,滑块上固定有与对侧定位杆同向的中间引导杆;同侧引导杆和中间引导杆的尖端均开设有引导孔;通过在导轨两端分别固定有同向的对侧定位杆和同侧引导杆;导轨上设置有滑块,滑块上固定有中间引导杆,从而能够通过仅调节中间引导杆进行定位和固定;由于同侧引导杆和中间引导杆的尖端均开设有引导孔,从而能够进行定向、定深引导血肿腔穿刺,因此能够提高血肿穿刺手术成功率,节约时间,改善血肿腔穿刺术的治疗效果。同时该装置结构简单,术前检查仅需行常规头颅CT检查,操作简便,便于临床大范围应用。
再如中国专利CN204445916U公开一种CT扫描用可移动定位头架,包括垂向移动装置、水平移动装置和头架。本实用新型通过水平移动装置和垂直移动装置使头架可以上下左右位置可调,通过在头架上增加弹簧,使头架两侧向内具有加紧作用,从而固定病人的头部面部朝上,防止扫描前病人瞬间改变了体位,导致重复检查、从而增加辐射剂量。同时利用头架右侧的条形标记物,帮助CT诊断医师及临床医师准确判断病人头部CT图像的左右侧大脑半球。
上述各方法都没有对头架在手术过程中的位置定位进行研究。因此,亟待提出一种手术时能有效定位头架位置的头架追踪装置。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提供一种头架追踪装置,以期能实时追踪定位头部在手术过程中的位置,提高手术过程中医生操作的准确性,提高手术成功率。
具体而言,一种头架追踪装置,包括:旋转手柄、紧定轴、手柄端盖和靶标;所述旋转手柄及所述手柄端盖套设在所述紧定轴外周,所述旋转手柄与所述手柄端盖可拆卸连接;所述紧定轴的一端用于抵持连接器螺栓;所述靶标位于所述手柄端盖远离所述旋转手柄的一侧,所述靶标上设置有第一通孔,穿过所述第一通孔的连接螺栓抵持所述紧定轴的另一端。
进一步地,所述旋转手柄包括连接部以及容置部,所述连接部与所述容置部连接,所述连接部设置有第二通孔,所述容置部为一端开口的中空腔体结构,所述容置部设置有第三通孔,所述第二通孔与所述第三通孔对准。
进一步地,所述连接部与所述容置部一体成型设置或分离设置。
进一步地,所述连接部为圆柱体结构。
进一步地,所述容置部的外周面为多个依次邻接的弧形曲面。
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