[实用新型]基于惯性传感器和GPRS的装配式建筑构件定位系统

说明书

一种基于惯性传感器和GPRS的装配式建筑构件定位系统，包括：构件定位终端和与之无线连接的远程监控中心，其中：构件定位终端包括：壳体和设置于壳体内的控制电路和分别与之相连的GPRS传感器、惯性传感器和电源电路，电源电路分别与GPRS传感器和惯性传感器相连。

技术领域

本实用新型涉及的是一种卫星定位领域的技术，具体是一种基于惯性传感器和GPRS的装配式建筑构件定位系统。

背景技术

目前常见的定位方式之一主要采用GPS卫星定位。但其受气候、电离层、对流层、空气、电磁波等因素影响会存在偏差。且由于GPS信号易受遮蔽，因此更适用于视野开阔、障碍物较少的地区，不适用于情况复杂的施工现场。并且，GPS只能获取某一点的经、纬度数据，构件的空间姿态无法确定。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种基于惯性传感器和GPRS的装配式建筑构件定位系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：构件定位终端和与之无线连接的远程监控中心，其中：构件定位终端包括：壳体和设置于壳体内的控制电路和分别与之相连的GPRS传感器、惯性传感器和电源电路，电源电路分别与GPRS传感器和惯性传感器相连。

用于控制着整个系统的正常工作的控制电路包括：CPU芯片、时钟电路和复位电路。

所述的GPRS传感器包括：GPRS芯片、SIM卡和GPRS天线。

所述的电源电路包括：12V聚合物锂电池和电源管理电路。

所述的惯性传感器包括：陀螺仪、加速度计和地磁传感器，其中陀螺仪采用美国飞思卡尔公司生产的型号为FXAS21002C的微型三轴数字陀螺仪；加速度计和地磁传感器采用美国飞思卡尔公司生产的型号为FXOS8700CQ的三轴数字加速度计和三轴数字地磁传感器。

所述的GPRS传感器与控制电路采用串行方式连接。

所述的构件定位终端通过GPRS传感器与远程监控中心无线连接。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是电源电路的第一稳压电路电路图；

图3是电源电路的第二稳压电路电路图；

图中：1构件定位终端、2远程监控中心、101壳体、102控制电路、103GPRS传感器、104惯性传感器、105电源电路、115第一稳压电路、125第二稳压电路。

具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及的一种基于惯性传感器和GPRS的装配式建筑构件定位系统，包括：构件定位终端1和远程监控中心2。

所述的构件定位终端1包括控制电路102、GPRS传感器103、惯性传感器104和电源电路105，其中：控制电路102分别与GPRS传感器103、惯性传感器104和电源电路105连接，GPRS传感器通过移动通讯网络将信号发送到远程监控中心。

所述的电源管理电路中包括：分别与控制电路102和惯性传感器104相连的第一稳压电路115和与GPRS传感器103相连的第二稳压电路125。

如图2所示，所述的第一稳压电路115的工作电压是3.3V，该第一稳压电路115包括：依次级联的第二稳压芯片VR2和第三稳压芯片VR3以及设置于第二稳压芯片VR2的输入端Vin和接地端GND之间的第三电容C3、设置于第二稳压芯片VR2的输出端Vout和接地端GND之间的第四电容C4和设置于第三稳压芯片VR2的输出端Vout和接地端GND之间的第五电容C5。