[实用新型]RGV车轮定位机构

说明书

一种有轨制导车辆技术领域的RGV车轮定位机构，设有轮距调整组件；所述轮距调整组件包括：调整电机、滚子组和限位器，其中，滚子组相对于一组车轮中左右车轮设置，限位器设置于左右车轮外侧，限位器上连接有推拉器，推拉器一端设置有第一推拉杆，第一推拉杆通过传动组件与调整电机的电机轴相连，调整电机转动带动限位器左右滑动，对滚子组上的车轮进行限位。本实用新型能够兼容前后轮轮距不同、电池与车轮间距不同的各种车型，具有良好的通用性。

技术领域

本实用新型涉及的是一种有轨制导车辆领域的技术，具体是一种RGV车轮定位机构。

背景技术

RGV装置通过电池供电，为保证连续生产，对于亏电电池需要进行更换电池的操作。电池锁定在RGV装置上，需要通过特定的机构进行更换，因此在更换电池前需要对RGV装置进行准确定位。目前针对RGV装置进行定位的机构只能对车前后轮轮距相同、电池与前轮间距相同的车型进行定位，通用性较差，增大了生产成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种RGV车轮定位机构，能够兼容前后轮轮距不同、电池与轮轴间距不同的各种车型，具有良好的通用性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型涉及一种RGV车轮定位机构，设有轮距调整组件；

所述轮距调整组件包括：调整电机、滚子组和限位器，其中，滚子组相对于一组车轮中左右车轮设置，限位器设置于左右车轮外侧，限位器上连接有推拉器，推拉器一端设置有第一推拉杆上，第一推拉杆通过传动组件与调整电机的电机轴相连，调整电机转动带动限位器左右滑动，对滚子组上的车轮进行限位。

所述限位器为平面板状结构，对应地，推拉器设置有U形平板，U形平板两侧设置在滑块上并与限位器固定连接。

所述RGV车轮定位机构还设有轴距调整组件，对应地，所述轮距调整组件设置于基座上；所述轴距调整组件包括驱动电机和第二推拉杆，其中，驱动电机的电机轴与第二推拉杆通过传动机构相连，第二推拉杆一端固定在基座上，所述基座两端设置在直线导向机构上。

所述直线导向机构为直线导轨。

所述RGV车轮定位机构用于前轮定位，对应地，所述滚子组包括若干呈V形排布的滚子。

所述RGV车轮定位机构用于后轮定位，对应地，所述滚子组包括若干平直排布的滚子。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型通过能够兼容前后轮轮距不同、电池与车轮间距不同的各种车型，具有良好的通用性，保证了换电成功率。

附图说明

图1为实施例1中RGV前轮定位机构的整体结构示意图；

图2为实施例1的侧视图；

图3为实施例1中RGV前轮定位机构和RGV后轮定位机构配合结构图；

图4为实施例1对RGV定位的示意图；

图中：基座1、调整电机2、滚子组3、限位器4、推拉器5、联轴器6、驱动电机7、第二推拉杆8、同步带组件9、直线导轨10、四柱抬升机构11、RGV加解锁小车12、U形平板51、第一推拉杆52、滑块53、滑轨54。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例涉及一种RGV前轮定位机构，包括：轴距调整组件和设置于基座1上的轮距调整组件；

所述轴距调整组件，用于带动基座1进行直线位移；