[实用新型]工装自动堆叠装置有效
| 申请号： | 201820494436.4 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208234141U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 黄晓军 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314007 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工装 夹紧驱动装置 堆叠 自动堆叠装置 本实用新型 液压缸 夹紧工装 连接装置 升降装置 体力消耗 爪组件 卡爪 流水线 配合 | ||
1.一种工装自动堆叠装置，其特征在于：包括两台对应设置在流水线两侧的液压缸（2），所述每台液压缸（2）上分别设置有通过连接装置连接的夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置上连接有用于夹紧工装的卡爪，所述卡爪包括两个对应设置的卡爪组件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所述液压缸（2）的伸缩杆垂直朝上。
3.根据权利要求2所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所述连接装置为支架（3），所述支架（3）固定在液压缸（2）的伸缩杆的前端。
4.根据权利要求1所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所述连接装置为支架（3），所述支架（3）的横截面为L形，所述支架（3）上设有圆孔。
5.根据权利要求1所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所述夹紧驱动装置为气缸（6）。
6.根据权利要求5所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所述两个气缸（6）的伸缩杆处于同一水平直线上。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所卡爪组件（7）包括连接板和固定在连接板上的爪头，所述连接板连接夹紧驱动装置。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所述连接装置与卡爪组件（7）之间设有导向装置。
9.根据权利要求8所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所述导向装置包括固定在连接装置上的导向套（5）和固定在卡爪组件（7）上的导向杆（4）。
10.根据权利要求9所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所述导向杆（4）通过导向套（5）且导向杆（4）与导向套（5）配合。
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